春秋时代，鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期，是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公，到了鲁桓公一代，鲁国依旧发展，但是鲁国发展的势头退减下来。鲁桓公在历史上的评价不是很高，鲁桓公的政绩并不高，但是他却凭借着妻子文姜而被大家所熟知。
鲁桓公，出生于大概公元前731年，姬姓，名允，又被称为鲁轨，鲁桓公是鲁惠公之子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君。公元前711年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来又娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，鲁桓公悲哀地发现齐襄公与文姜通奸，后来被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
鲁桓公的妻子是文姜，文姜出生的年月不详，她的头衔是春秋时代鲁桓公夫人，文姜原本是齐僖公之女，齐襄公诸儿同父异母的妹妹，因与齐襄公乱伦而知名。文姜于齐僖公二十二年，即鲁桓公三年出嫁鲁国，正式成为了鲁桓公夫人。文姜是齐僖公的女儿，作为齐国的公主，她出身高贵，长在深宫的文姜，从小就生得美丽，而她与哥哥诸儿的感情尤为深厚。
文姜拥有倾国倾城的美貌，更令人嫉妒的是她还很有才华，可谓才貌双全，但是这样一位女子，却因为与其哥哥的绯闻，而被后世冠以“荡妇”、“淫妇”的头号，是古时候乱伦事件的代表人物。齐姜和哥哥诸儿，青梅竹马，两小无猜，他们同吃同睡，走到哪里都在一起，两人在年少时期根本就不懂什么叫做男女之防，于是诸儿和齐姜就偷尝了禁果。
没想到文姜和哥哥私通这件事，被传得沸沸扬扬，最后齐僖公实在没有办法，只好将文姜暂时放在宫里，平息下舆论。正当齐僖公苦恼不知道怎么办的时候，这个时候鲁国的鲁桓公就在这个时候来到了齐国求婚，鲁国主动向齐国求婚，让齐僖公喜出望外，就欢喜地让鲁桓公迎回去了。
没想到鲁桓公迎回了齐僖公的宝贝女儿，却像是迎回了一个祸害。文姜嫁到鲁国后，身在鲁国，心却还在哥哥诸儿的身上，两人还不时鸿雁传书，沟通下情感，所谓藕断丝连。一转眼十八年过去了，诸儿成为了齐国的君主，鲁桓公前往齐国道贺，文姜苦苦哀求鲁桓公一起前往，鲁桓公答应了，谁也没想到，鲁桓公的道贺，成为了他最后一次在出勤舞台上的露面。
鲁桓公生子同、庆父、叔牙、季友。子同即鲁庄公，生子般。庆父派人刺杀了子般，立鲁庄公子鲁闵公。鲁闵公子鲁厘公，鲁厘公子鲁文公，鲁文公子鲁宣公。“三桓”是春秋时鲁大夫孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三家的合称，分别是鲁桓公的三个儿子庆父、叔牙、季友的后裔，在政治上互相支持，联合执政，而大权则落在季孙氏的手中。 鲁定公，是鲁国第二十五任君主，鲁桓公是鲁国第十五代国君，两人是宗族关系。