这会儿管仲走上台阶，说：“鲁、卫、曹、郑不听天王的命令，不来开会，非得惩罚他们不可。”齐桓公说：“敝国的兵马有限，请各位帮忙。”陈、蔡、邾三国的诸侯一齐说：“当然!当然!”就是宋公御说不出声。
当天晚上，宋公御说对同来的人说：“齐侯自己以为了不得，真叫人生气。咱们宋国是头等诸侯，倒听人家二等诸侯的?再说咱们这次来是要他们定我的君位。这会儿君位也定了，还跟着他们干么?”那批臣下都说：“是啊!咱们先回去得了。”没等天亮，他们就偷偷地走了。
第二天齐桓公听说宋公御说没告辞走了，就要出兵去追。管仲说：“宋国远，鲁国近。要打先打鲁国。”齐桓公问他：“别的诸侯呐，叫他们也出兵吗?”管仲说：“齐国的威信还不大，他们未必乐意听咱们的。再说这回也用不着别人帮忙。还是让各位君主回去吧。”他们就散了会，走了。齐桓公出兵直往鲁国。鲁庄公向大臣们讨主意。施伯说：“不如和了吧。人家奉了天王的命令叫咱们去开会，咱们不该不去。”正商量呐，又接着齐桓公的信。太夫人文姜听见了，也叫她儿子跟齐国交好。鲁庄公回了信，要求齐国先退兵，他随后就去会盟。
齐桓公就先退了兵，再请鲁庄公到柯[齐国地名，在山东省阿县]去订盟约。鲁庄公带着大将曹沫到了柯地，就瞧见会场前后全是齐国的兵马，挺怕人的，吓得鲁庄公心里直发毛。曹沫紧跟着他上了台阶。鲁庄公见了齐桓公，就像小媳妇儿见了恶婆婆似地，心头扑腾扑腾地直跳。才说了几句话，齐国的大臣就捧着装着牛血的铜盘，请两位君主“歃血为盟”[是一种郑重的会盟仪式。蘸点牛血抹在嘴上，表示对天起誓的意思]。正在这一眨巴眼儿的工夫，曹沫跑上一步，一手拿着剑，一手拉住齐桓公的袖子，就像要行刺似的。管仲赶紧遮住齐桓公，说：“大夫干么?”曹沫说：“敝国好几回给人欺负，国都快亡了。你们不是说‘帮助弱小的和有困难的诸侯’吗?怎么不给鲁国想想呐?”管仲说：“你要怎么着?”曹沫说：“你们欺负我们，霸占了我们汶阳的土地。你们要是真心订立盟约的话，就得先退还这块地!”管仲回头对齐桓公说：“主公答应他吧!”齐桓公擦着鼻子上的汗珠，对曹沫说：“大夫别着急，我答应就是了。”曹沫这才收起剑，接过铜盘，请两位诸侯“歃血”。等他们歃完了，他又对管仲说：“您是管齐国政事的，我也跟您‘歃血’吧!”齐桓公说：“不用了。你放心，我对天起誓，准退还汶阳之田。”曹沫这才放下铜盘，向齐桓公拜了两拜。