南官长万立宋闵公的叔伯兄弟公子游为国君。宋闵公的亲兄弟御说跑到外国借兵给他哥哥报仇。宋国的老百姓和公子御说的兵马合在一块儿，杀了公子游和南宫长万，立公子御说为国君。
管仲就借着这个题目，要齐桓公奉着天王的命令召集列国诸侯规定公子御说的君位。齐桓公说：“这回开会，得带多少兵车?”管仲说：“主公奉了天王的命令开大会，要兵车干什么?咱们开的是‘衣裳之会’[不带兵车的和平会议]。”齐桓公就叫人先上北杏去布置会场，会场上有天王的座儿。
到了二月底，宋公子御说先到了，谢过了齐桓公定位的一片好意。接着陈国、蔡国、邾国的诸侯也到了。他们一看齐桓公不带兵车，就挺不好意思地把自己的兵车撤到二十里开外去了。通知了八个诸侯，才来了四个，怎么办?齐桓公直皱眉头子，想改个日期。管仲说：“三人成众，这会儿已经有了五个国家，也不算少了。要是改了日期，倒显着自己说的话算不了数。”五个诸侯就依照原定的日子开会。
齐桓公拱着手对四国的诸侯说：“王室失了势，各国诸侯好像没有个共同的主人似的，弄得国内常出事儿，国外乱打一气。天下大乱，人心惶惶。鄙人奉了天王的命令，请各位来规定宋国的君位，再商量办法。大伙儿扶助王室，抵御外族。今天要这么做，得推一人为主，才带得起来。”
他们听说要推一个人做头儿，就咬开耳朵了。推谁呐?论地位，宋国是公爵[第一等诸侯]，齐国是侯爵[第二等诸侯]，宋公的爵位比齐侯的高。论实情呐，宋公的君位还得齐侯来定，怎么能推他呐?这就嘁嘁喳喳地推不出来了。后来还是陈宣公找出了一个挺正当的理由，他站起来说：“天王托付齐侯会合诸侯，就该推他为主，还用说吗?”大伙儿都赞成。齐桓公少不了推让了一阵子，就正经八百地当上领袖了。他领着诸侯们先向天王的座儿行礼，再大伙儿行礼。当时商量了一下，订了盟约，大意说：
某年某月某日，齐小白、宋御说、陈杵臼、蔡献舞、邾克等，奉了天王之命，在北杏开会。共同决定：一心扶助王室，抵御外族，并帮助弱小的和有困难的诸侯;有违反本约者，共惩罚之。