刘裕攻必胜，守必成，几乎百战百胜，是智勇双全的开国皇帝。在战场上，他往往有出人意料的神来之笔。很难证明孰优孰劣。拓跋珪把骑兵的特长发挥到了极致，进攻方式层出不穷，赏心悦目，绝少死缠烂打，风格极其潇洒。刘裕在攻防两方面都有极品之作，往往以少胜多，他心理素质特别好，屡次在面临绝境的情况下，非常冷静的采取完美的应变措施。兵不厌诈在刘裕的身上得到了充分的体现。刘裕是狡诈，勇敢和智慧的一个完美结合体。少数民族则往往身先士卒，在对手阵营里来回驰突。善于制造战机，抓住对手身上出现的稍纵即逝或者不是很明显的弱点，给对手以致命的打击。
综上所述，刘裕的综合能力要高于拓跋珪之上。当然仁者见仁，智者见者，后世人对前人的功过评说都仅是针对个人的观点而已，无须太过计较。