罗成和单雄信二人的相识是通过其表兄秦琼的介绍，二人是在秦琼母亲的寿宴上拉开了二人一生恩怨的序幕。当时程咬金为了给秦母献礼，先后与罗成、单雄信动手，但是都挨了揍，心里不服气的程咬金给单雄信和罗成煽风点火，结果两人就打了起来。秦琼得知后便责备表弟，要他道歉，罗成二话不说，立马下跪给单雄信道歉，这场风波也就这样过去了。不久瓦岗寨解散，众多的义军都投奔了唐军，但是由于单雄信与李渊有杀父之仇，便投奔了王世充，这时秦琼也带着罗成、程咬金过来投奔，这时期两人的关系是有史以来最好的阶段。就在这时，又一个影响两人关系的人物出现了，徐茂公得知秦琼、罗成人在王世充处，便想挖墙脚，说服他们投靠大唐，但是单雄信对罗成特别好，以至于罗成很是犹豫，可是经不住多人的劝解便和秦、程二人一起投奔李唐，从此和单雄信结下不解之仇。后来李世民攻打洛阳，单雄信被捉，后因擅闯牢营，众人劝降不成，值得将他押赴刑场，众人纷纷来送行，除了程咬金没被骂之外，李世民、徐茂公、罗成都遭到了单雄信的辱骂，可只有骂罗成最难听，二人差点打了起来，幸好程咬金及时拉住罗成，单雄信便是这样死掉的。
单雄信和罗成之间的恩怨更多的是由于两人所处的社会阶层的不同。单雄信是隋朝的绿林总盟主，是贼头，按现在的话说就是黑社会老大，而罗成是北平王罗义之子，是少保千岁，从小就衣食无忧，一个是匪，一个是官，身份悬殊，水火不容，二人之间矛盾的根本原因是当时封建社会所处的不同的阶层之间的仇恨的具体化，那就是统治权的争夺。