齐桓公正要会合诸侯去替卫国砌城墙，没想到邢国派人来求救，也说是北狄打了进去，邢国眼瞧着要完了。齐桓公皱着眉头子，问管仲：“怎么办，去不去救？”管仲回答说：“列国诸侯都尊敬主公，还不是因为齐国帮助有困难的诸侯吗？去年咱们没去救卫国，已经不对了。要是再错过这机会，霸主的威信怕保不住。”他们就先去救邢国，完了再去给卫国砌城墙。
齐桓公发出通知，召集宋、鲁、曹、邾等国，派兵马到?[聂的繁体字]北[邢地，跟齐国交界的地方，在山东省聊城]会齐，共同去打北狄。哪儿知道只有宋国和曹国的人马赶到，共余的诸侯都没来。按理说不妨先发动三国的人马去跟北狄交战，就算不能把北狄打败。多少也可以叫邢国人少受点罪。可是齐桓公和管仲都知道北狄挺厉害，邢国人多少也还有点力量。要是齐国立刻动手，那就太费劲了。不如先等一等，等到北狄和邢国打得一死一伤的时候，他们再动手，就能用力少而成功大。这么着，他们大大方方地说：“咱们还是等鲁国、邾国的人马到齐了一起动手吧。”这三国的人马就在?北驻扎下来，呆了两个来月。
就在这两个来月里头，邢国的老百姓天天像油煎一样，北狄日夜攻打，邢国的老百姓可真受不了啦。反正是一个死，就开了城门，冲出一条血路，男男女女、老老少少，都涌出来了。这些跑出来的老百姓沿道上有给狄人杀害的，有给自己人踩死的，真惨极了。邢国的国君叔颜好容易死里逃生，跑到齐桓公面前，趴在地下直哭。齐桓公赶快把他搀起来，说：“这都是我的不好，没早点出力，我这就去请宋公和曹伯一块儿去！”
北狄一听说三国的救兵打过来，就把能够带走的东西都抢了去。放了一把大火，跑了。三国的人马一到，就瞧见满城大火，没有一所好房子。他们赶紧救火，可是已经太晚了，整个的城早烧成了一片焦土。齐桓公问叔颜：“这城还能修吗？”叔颜塔拉着脑袋，说：“修好了也是一座空城。老百姓大半都到夷仪那边去了。我还是跟他们上那儿去吧！”齐桓公就带领着三国的人马到了夷仪，大家伙儿动手砌城。齐桓公挺得意，他的好心眼真叫人佩服。他派人到齐国去运木料、粮食、衣料什么的，还赶了些牛马来。这一来，大家伙儿干起活儿来特别有精神。真是“众志成城”，没有几个月工夫，他们砌好了一座城，还给邢国盖了庙堂、宫殿和一些民房。邢国的难民集合起来，重新建立了他们的家园。他们把齐桓公看成“重生父母，再造爷娘”。齐桓公自己也觉得不坏。
宋公和曹伯一瞧邢国的城墙已经全造好了，就打算问本国去。齐桓公说：“你们已经辛苦了。按理呐，早就该歇歇。可是卫国的城还没动工呐。咱们扶助弱小的和有困难的诸侯，最好不要分出轻重远近来。你们看怎么样？”他们说：“您说得对。我们听您的。”三国的人马又到了卫国。
卫文公?早就远远地来迎接。齐桓公一瞧他穿着粗麻布孝衣，也难受起来了。他说：“贵国总得有个城才行，可不知道盖在哪儿好？难得宋公和曹伯一番热心，到这儿来，他们都挺愿意出点力。”卫文公说：“我们打算是打算在楚丘砌一座城，可是哪儿有这份力量！”齐桓公说：“您放心吧。我们一定给您办好。”说着，就向宋公和曹伯使了个眼色。他们跟着也说：“好吧！我们一定给您办成。”三国的人马就开到楚丘去砌城墙。齐桓公又派人到齐国去运木料什么的。卫国人没有一个不感激齐桓公的。
齐桓公的功劳可真不小。说实在的，春秋时代，北方和西方的游牧部族，纷纷向中原进攻。西戎占据了不少周朝四边的疆土，山戎和北狄不断地抢掠边界，甚至在内地灭了邢国和卫国，南方的群蛮百濮阻止楚国向南发展，楚国就往北跟中原诸侯争地盘。周朝的天下实际上已经给这些部族包围起来了。齐桓公会合诸侯打退了山戎和北狄，帮助燕国加强中国北边的屏障，阻住了山戎和北狄向中原进攻。这是齐桓公保卫周室最大的功劳。他又立了鲁僖公，平了鲁国的内乱；建造夷仪，恢复了刑国；建造了楚丘，恢复了卫国。就因为这几件大事，齐桓公的名声更大了。列国诸侯，不管愿意不愿意，不能不承认他是霸主了。大伙儿认为各国向霸主进贡，那是理所当然的。