“悬棺”一词，见于《太平御览》：“地仙之宅，半崖有悬棺数千”，悬棺是中国南方古代少数民族的葬式之一。属崖葬中的一种。在悬崖上凿数孔钉以木桩，将棺木置其上；或将棺木一头置于崖穴中，另一头架于绝壁所钉木桩上。人在崖下可见棺木，故名。悬棺葬工程艰险，耗资大，主要在贵族中盛行。曾分布于中国南方许多地区，已知有台湾、福建、江西、广东、广西、湖南、湖北、贵州、四川等13个省区，内蒙古阿尔山市也被传出存在悬棺，此外，在东南亚及太平洋南部岛屿上也有发现。
见过悬棺的人，感觉都是特别的神秘，在悬崖间，大大小小的洞穴都沉睡着一个棺木的主人，他们的神秘来源于古老的丧葬仪式。而神秘之中的神秘，莫过于在壁立千仞的悬崖上放置棺木，就算是现代人运用发达的科技能够做到，也尚且要花费大量的人力物力，更别提古代人在生产力不发达的情况下。再者，这种崖墓葬有的是群葬，一个洞穴放置了十几具棺木，也有夫妻葬，更多的是独葬，都被放置在峭壁上的天然洞穴里，而且都选择了朝阳的一面。这些棺木都是独根的楠木制成，有房形棺、船形棺等多种样式，大的有一千多斤重，最轻的也有三百多斤重。只身一人尚难攀爬上悬崖，更别说还要将百千斤中的棺木放上去，悬棺如何被放到悬崖峭壁之上，引发种种猜测。
中国学者曾采用绞车、滑轮等机械装置，把一具重约一百五十公斤的“棺材”吊进了一个水面二十多米的悬崖洞中。虽然将棺木放置成功，但是，由于脱离了古代的社会历史背景，古人采用绞车滑轮之类的技术实在令人难以信服。清代许瓒认为，古人利用雨季水位抬高，用船载棺椁将运进预先选好的洞穴里，等水位降低后，棺椁便留在了悬崖绝壁上。也有人提出一种设想：依靠绳索、长梯之类的攀缘工具，将尸骸、板材、殉葬物品和制棺工具等一一包裹，借个人的力量运送到选定的洞穴中，然后现场制棺成殓并予安葬。
还有人根据在悬棺葬遗存的考察推测，古人可能通过架设栈道、升置悬棺的方式设置的悬棺。
因其年代久远，可参考的文献基本没有，所以至今很多悬棺的放置方法还是一个千古之谜。我们相信令人神往的“悬棺葬之谜”，或许在某一天都会一一解开。