楚怀王，出生于公元前374年，又被称为熊槐，芈姓，熊氏，名槐，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国国君，在位时间是公元前328年到公元前299年。楚怀王是出生在春秋时期的一位悲剧君主，因为他是个十分复杂的人，史书上对其评价不高，他也经历了从执政初期的强盛势头到后期的低落，直至楚国灭亡。
楚怀王一生起起伏伏，经历了人生的巅峰，曾经他也是那么斗志昂扬，谨遵祖上的遗嘱，要将楚国发展成为一个强大的国家，曾经在他和屈原也形影不离，他们在少年时期起便相识，屈原是楚怀王的伴读，陪伴楚怀王好多年，帮助楚怀王进行决策，制定相关的政策，可以说屈原是楚怀王最信任的人之一。
但是很遗憾，这种信任并没有维持多久。明枪易躲，暗箭难防，即使屈原对国家并无二心，也不是争名逐利的人。清高的品性让他难以和其他的奸臣同流合污，他力主联齐抗秦，结果因为触犯了楚国贵族的利益，而遭到贵族子兰等人的强烈反对，后来他遭到小人的谗言被迫离开了自己的职位，被赶出都城，流放到沅、湘流域，彻底被楚国政坛边缘化了。
公元前278年，楚怀王被秦人囚禁在秦国，秦军攻破楚国都城。屈原亲眼看着自己的祖国被人鱼肉，心如刀割，不忍心逃到其他国家，在写下《怀沙》之后，于五月初五，在汨罗江边久久地怅然而立，两行纵横的热泪，一声叹息，抱石投汨罗江身死，平静的汨罗江看不出一丝波澜，屈原以自己的生命谱写了一曲壮丽的爱国主义乐章。
当初屈原就告诫楚怀王，要连齐抗秦，楚怀王不听，还是坚持听信小人的谗言。最令人遗憾的是，作为年少时期就已经是好友的两人，他们之间不仅是君臣关系还是好友，但是显然楚怀王对屈原并不是完全地信任的。当一个人来说屈原不好时，他不信。两人说，楚怀王还是不信，三个、四个、五个甚至更多人的时候，楚怀王动摇了。屈原的死，楚怀王有责任，那些小人也负有责任。
历史上有两个楚怀王，一个是战国时期的楚怀王熊槐，第二个是义帝楚怀王熊心，熊心是楚怀王熊槐之孙，楚顷襄王熊横堂侄，秦末诸侯王之一。这个后楚怀王熊心就是前楚怀王的后人，熊心在楚国亡国之后，一直都隐藏在民间，后被范增发现，扶植这个流落民间的楚怀王以得到众人支持。
两人的名字和谥号都挺接近，因此，这两个楚怀王是有一点关系的。自从楚怀王死后，楚国在很快的几十年间，便被秦国灭亡。在这一段时间里，楚国经历了四代君主，一直到楚国的最后一代国王。虽然从时间上来算，义帝楚怀王可以算得上是战国楚怀王之孙，这个说法听起来有些可笑又荒谬。祖孙两代楚怀王用一个王号的情况，是十分奇怪的事情。为什么要这样做，是因为战国时候，楚怀王无辜被秦人扣留，最后客死异乡，引起了楚人的同情，也导致楚人厌秦的情绪，张仪欺楚怀王这件事成为了楚人永恒的遗憾。