鲁桓公在历史上的评价不多，对他记载的事迹也不多，即位好多年，也没有做过什么大事。在他的领导下，鲁国依旧是平稳发展着，总体上呈现出马马虎虎的趋势，他有些懦弱，有些迟钝，有些木讷，在婚姻方面体现得尤其明显。
鲁桓公，出生于大概公元前731年，姬姓，名允，又被称为鲁轨，鲁桓公是鲁惠公之子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君。公元前711年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来又娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，鲁桓公悲哀地发现齐襄公与文姜通奸，后来被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
鲁桓公本来在历史上的名气不算大的，但是他却凭着他的妻子文姜在春秋舞台上火了一把。鲁桓公的妻子文姜，出生的年月不详，春秋时代鲁桓公夫人，文姜原本是齐僖公之女，出身高贵，又是齐襄公诸儿同父异母的妹妹，因与齐襄公乱伦而知名。文姜于齐僖公二十二年，即鲁桓公三年出嫁鲁国，正式成为了鲁桓公夫人。
这个叫齐姜的女人，美得不可方物，又才华横溢。从小就是各路公子争相追逐的对象，这些公子当中也包括文姜同父异母的哥哥诸儿。她和哥哥的感情很好，二人打小便在一起，哥哥做什么事情都带着妹妹文姜，后来二人逐渐长大，对男女之事也有了懵懂的了解，在这种情况下乱伦就发生了。
原本齐僖公是要将美丽的女儿文姜嫁给郑国的公子姬忽，公子姬忽也是一表人才，相貌堂堂，这一桩婚事是郑国和齐国人们都相当期待的，郎才女貌是多么登对的一对璧人，但是公子姬忽却突然以“齐大非偶”为借口，推掉了这门婚事。先秦·左丘明《左传·桓公六年》也由此事的记载：“齐侯欲以文姜妻郑大子忽，大子忽辞。人问其故，大子曰：‘人各有耦，齐大，非吾耦也。’”
姬忽突然就推掉了婚事，称自己高攀不起齐国，大概是因为知道了齐姜跟哥哥诸儿的事情，齐僖公原本打算将爱女风光地嫁出去，但是姬忽突然悔婚让齐僖公有些茫然不知所措。又过了几年，文姜在齐国又年长了几岁，眼看着自己的女儿就要变成老姑娘了，这个时候鲁国的国君鲁桓公来到了齐国，主动向齐国求婚。齐僖公正为女儿的事情发愁，也没多想当即便答应将文姜许配给鲁桓公。
鲁桓公能够娶在当时名声并不是很好的文姜，说明鲁桓公还是个比较老实的人，他不太在意文姜混乱的私生活。其次，鲁桓公也是个相当有头脑的人，他向齐国求婚也并不是只看中了文姜的美貌和才华，很重要的一点是看中了齐鲁两国政治联姻带来的巨大利益。
文姜得知这一消息后，十分难过，毕竟文姜和哥哥在一起朝夕相处了那么多年，自己也从未踏出过齐国半步，这一去不知道还有没有机会再见到哥哥和父亲。得知妹妹远嫁鲁国，哥哥写了一首诗给文姜，表达了自己对妹妹的不舍：“ 桃有华，灿灿其霞。当户不折，飘而为苴。吁嗟兮复吁嗟！”
鲁桓公将美丽的文姜迎娶回了鲁国，他以为这会是自己和文姜全新的生活，没想到这个美丽的女人，把鲁桓公的生活搅得一团乱，最后竟然还将命断送在了文姜身上。