看到这里，我们不禁会疑惑，刘裕为什么可以北伐成功？南朝不是比北朝弱吗？其实，当时的后秦和南燕的统治也到了无以为继的地步，后秦南燕的内部统治集团都不同程度发生争权的形势，而后秦、南燕的统治者掌权不当，并未虏获民心，刘裕趁机北伐，既能免除了北方这两个部落的侵扰，又能获得民心，可谓一举两得。且保证了江南经济开发不被破坏同时北伐又扩大了南朝的领土，刘宋也成为南朝中领土最大的政权，北伐也为南朝引入了新的政治力量，这些又为南朝 抵抗北魏提供了条件。
刘裕的北伐也受到了后世史学家的赞美：“然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。”王夫之的高度评价使我们对刘裕北伐的功绩有了进一步的认识。