于谦以为虽然瓦刺暂时求和，但是明朝若不加强国防，还是不能制止瓦刺的侵扰，于是进一步积极着手改革京营的军制，创立了团营。
原来明朝京卫军队，分别隶属于五军、三干、神机三大营。五军营是洪武时编定的军制，有步队、马队，专教阵法。三千营是永乐时编定的，都是骑兵，专管扈从皇帝出入。神机营是永乐时对交趾作战时编定的，使用火器，主要是步兵，更附添马队在内。三大营各有总兵官，不相统属，同时五军都督府调动，平时掌府官只管军政文书，不管操练，战时分别调遣，号令不能一致。将领和军士彼此也不熟悉。正统时，京营军士四十余万，由于营政废弛，作战能力很低，“土木之变”，京军伤亡很多，营制更紊乱。
于谦于景泰二年开始改革京营军制，于三大营中挑选精勇军士十万人，编为五营操练，叫做团营。第二年，又将团营军士增加到十五万人，分十营操练，于景泰三年，团营制度完全确立，没有选人团营的军士，仍归三大营，称做“老家”。
十五万精锐京军，分编十团营。每团营一万五千人，置都督一人，统率本营，叫做“坐营都督”。每一坐营都督下，设都指挥三人，各统领军士五千人。第一都指挥下又设把总五人，各统领军士一千人。每一把总下又设指挥二人，各统领军五百。每一指挥下，设领队官五人，各领军士一百人。每一领队官下设管队二人，各领军士五十人。以上十团营设一总兵官，明廷命石亨充任。于谦对于京营的改革，改变了京军各营互不统一，每遇调遣，号令频更，兵将不相识的偷怠紊乱情况。于谦更积极招募民兵，充实军队的作战力量，遣使分募直隶、山东、山西、河南民壮，拨山西义勇守大同，并用民兵防守紫荆、倒马二关。这些措施，特别是新军(十营团)的建立及战守部署等，使明朝国防渐趋巩固。
四、于谦之死
当于谦抗战派正在日以继夜地瘁心于加强边防，改革京营军制的时候，腐朽的上层统治集团在宫廷内部却酝酿着一股争夺皇位的暗潮。
当朱祁镇被瓦剌释放回到北京时，朱祁钰把他看作是最危险的政敌，立刻禁锢在皇城里的南宫内，他所住的宫叫崇质宫(俗名黑瓦殿，在南池子普渡寺一带)。这一带地区，永乐时称为“东苑”，又叫“小南城”。这是个离宫别馆，朱祁钰把朱祁镇幽禁在这里，特派靖远伯王骥守备，不许他和外面交往。