明朝守御京师，抗击瓦刺入侵是正义的卫国战争。在广大人民英勇地从事保卫祖国斗争的基础上，于谦等能够积极运用政府机构迅速集结了部分军事力量，及时鼓励士气，亲临战场，指挥军事，因此使得保卫京师的战争，获得胜利，把明朝从败亡的严重危机中挽救了出来，并且保障了正在走向繁荣的北方生产事业和广大人民的生命财产。
三、迎回英宗
也先在京郊受到打击退回塞外后，于谦对于国防军事的布置，并未稍懈。首先是加强保卫京师的力量，拥调辽东、宣府部分军马来到京师，并命大同总兵郭登随时准备率所部到京师增援。京师稍见稳定后，于谦进一步加强边关的防御。对宣府、居庸关以及保定、河间、真定各处，增派大将镇守。又派顾兴祖、刘安等率兵修筑北边关塞要隘并增调军队防守。
1450年(景泰元年)，春夏两季，瓦剌军对明朝北边连续发动了广泛的攻势，进攻宁夏、大同以后，又侵扰庆阳、朔州、阳和、万作等地，但都吃了败仗。另外，当时也先、脱脱不花和阿刺知院三方面对明朝的态度也各不同，他们都想单独先取得和明朝“通贡”和“互市”的经济利益，因而相互猜忌。于谦就在这时先派使臣和脱脱不花交涉，获得了初步协议。因此，也先拘留朱祁镇，原以为奇货可居，这时反成为对明朝交涉上的绊脚石。终于被形势所迫，不得不将明英宗送回。可以说正是由于明朝在实际战争中取得胜利，政治策略正确和军备的充实，才能对瓦刺交涉上取得了全面的主动权，终于收到胜利的结果。英宗回国后不久，也先派使臣前来，要求通贡，双方又恢复了正常的互市关系。另一方面，由于也先侵明失败，以及虐待诸部，日益骄横，引起各部族酋长互相猜忌和仇杀，也先攻杀脱脱不花汗，随后阿刺知院又攻杀也先。自从也先死后，瓦剌部属分散，势力就衰落了。
明军虽然从崩溃败逃转到胜利，但各方面遭受的战争创伤，是需要较长时间才能恢复的。在瓦剌进攻京师被击退后，明朝论功行赏，升加于谦的官职称少保总督军务，仍掌兵部尚书事。于谦辞让道：“四郊多垒，卿大夫之耻也，敢邀功赏哉!”固辞不允。于谦在朱祁镇回京以后，首先向朝廷提出“上皇虽还，国耻未雪”的警告。他条谏各项安边的策略，坚持执行，专力于国防的充实。一面加强真定、保定、涿州、易州以及永平、宣府、大同、居庸关、山海关多处的防务增加守军人数，按时修缮城堡，并于1451年(景泰二年)遣都督佥事孙安率轻骑出龙门关收复独石、马营等八城，募民屯田，且耕且守，这样就使宣府、怀来的防务更趋巩固；一面对官军的贪污怠职等弊端，严加纠察，整肃了军纪；另外还推荐平江侯陈豫镇守临清，增筑新城，保护漕船运输的要道寨运河；又对马政、阵法、战车、军器、军功制度多所改进。对于火器，又提倡创造，如采纳巡关侍郎江潮的建议，制造“火伞”，燃放出去，可以惊溃敌军马队。又采纳应州人师翱的建议，制造有机关的火铳，短时间内可发三次，射程达三百步以外。