要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。把木牛流马和独轮车相提并论的是在宋代，如宋真宗时杨允恭建议依照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。这里的“小车”就是独轮小推车。
《广州日报》2015年8月15日第B10版版面图
本文摘自：《广州日报》2015年8月15日第B10版，作者：卜松竹，原题：“木牛流马”到底是个什么东东
战争打的是后勤，陈毅元帅就曾经说过，淮海战役的胜利是老乡们用独轮车推出来的。独轮车的历史在中国很悠久，而很多时候人们相信，它有一个特别有名的祖先，就是三国时诸葛亮发明或改进的“木牛流马”。在《三国演义》中，木牛流马几乎被赋予了神秘的色彩，致使今天还有一些研究者认为它们是中国早期机械自动化的代表作。事实真是如此吗？这个在古代战争中发挥过巨大作用的后勤装备，到底是什么东东？
可能就是独轮小推车
美术史学者周亚辉说，文献和考古资料证明，我国独轮车的创始时期是在西汉晚年。在没有实物出土，又没有可供复制的完整数据乃至图纸的情况下，要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。把木牛流马和独轮车相提并论的是在宋代，如宋真宗时杨允恭建议依照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。这里的“小车”就是独轮小推车。
独轮车的原动力主要是人力，可由一个人在后面用手推动，也可一人拉一人推。有了这种车，比人力担挑、畜力驮载，运输能力可以增加好几倍。独轮车灵巧方便、用途广泛。无论是在平原还是山区，无论是载人还是运货，都可以使用。直到今天，这种独轮车仍在广大农村使用，只是形状方面各地有些差异，加上地方语言的原因，在名称叫法上多种多样。有的叫独轮车，也有的叫小车、手车、土牛的，还有叫手推车、二把手、羊角车的。在成都平原，人们叫鸡公车。