西草湾之战中明朝的主力战舰广船
在西草湾之战中，明朝缴获了20门葡萄牙人的弗朗机火炮，并将之大量仿制。此类型火炮从此成为了明朝军队中的制胜利器，替大明王朝又把守了几十年海疆。对于葡萄牙人的这种火炮，明朝上下赞不绝口。明朝水师甚至找到曾经在葡人船上帮工的华人，在他们的指导下仿造了葡萄牙人的将帆船战舰，因两侧众多木桨，命名为蜈蚣船。不过最后因为觉得太耗费木料而不再建造。
明朝仿造的弗朗机大炮，这种炮将成为明朝之后近一个世纪里的国防神器
在与葡人开通贸易方面，明朝从中央到地方依然墨守成规，毫不作为。西草湾之战后，葡萄牙官方暂时放弃了对中国沿海的贸易追求，只有其民间力量以私人身份，先后转战福建和浙江沿海，逐渐与沿海的本土海盗商人们形成合作关系。但明朝中央朝廷又屡次以极端暴利手段，将他们赶出沿海。在对待贸易与涉外事务方面，明朝自身的落后与野蛮作风，也让今天的看客们觉得唏嘘不已。正是朝贡思维与海禁政策，让中央反对民间与海外进行贸易。而地方上又往往出于自己的利益，不得不纵容海商与海盗进行走私贸易。当明朝中央朝廷在嘉靖朝不断紧缩海禁政策，这些人又不得不与葡萄牙人合作，最后甚至发展到与日本浪人抱团，形成了祸害沿海地区几十年的倭寇风暴。明朝政府不但不能依靠贸易获得税收，反而需要耗费无数来弹压沿海的倭寇势力。今人重新审视这段历史，不能不从中吸取经验教训。
海禁这种不合时宜的强制政策，甚至可以说是违反历史潮流发展的开倒车终究无法永久性的维持下去。迫于沿海倭寇等私人海商集团的膨胀，明朝从地方到中央，又开始寻求与葡萄牙人合作。作为近代世界关系体系建立者之一的葡萄牙人，虽然在海外扩展时带有明显的殖民者色彩，却也是非常务实的经营者。无论在非洲还是印度，都不会放弃与当地势力的有效合作，达到双赢目的。于是在1553年，葡萄牙人终于利用包括向广州地方官行贿在内的各种手段，取得了澳门的留居权。西方近代在中国沿海的第一个长期据点，这才稳定下来。一直到1840年，英国取得香港之前，澳门都是中国沿海联通外面的世界的最重要渠道。