司马错，生卒年不详，夏阳（今陕西韩城）人，史学家司马迁八世祖，战国时期秦国著名将领，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝，可谓是三朝元老。那个善于奔袭的兵家大将。那个商鞅推荐给秦王的函谷关守将。那个为了秦国边境不惜和楚国大打一仗的秦国上将军。司马错甚至觉得秦国可以没有自己，却不能没有张仪。稳、准、狠是司马错的性格，这也是他擅长的战术，运筹帷幄之中，战场胜负已定。
东伐西讨，战功卓著的司马错，最让人津津乐道却是舌战张仪的故事了，这是一段在战国史上著名的辩论，张仪虽然贵为连横派的领袖，这次却败在同样滔滔雄辩、有理有力的司马错口下。关于这一点，《战国策·秦策一》和《史记·张仪列传》均有记载。
秦惠文王九年，巴蜀相攻，秦惠文王欲趁机灭蜀，却因韩侵秦而举棋不定，便召集群臣商议。司马错欲伐蜀，张仪主张先攻韩，两人在朝廷上争论不下，张仪主张先跟楚、魏两国结盟，对于蜀蛮荒之地，即使劳民伤财发兵前往攻打，也不足以因此而建立霸业；司马错认为要想使国家富强，务必先扩张领土；要想兵强马壮，必须先使人民富足；要想得到天下，一定要先广施仁政。如果用秦国的兵力去攻打蜀国，即可得楚还可获得美名。最后司马错力排张仪之议，受命平定蜀乱实践了他得蜀即得楚的预言。
关于司马错是怎么死的，史料无确切记载。但可以根据史料推测一下：秦惠文王九年，司马错率军伐蜀，灭亡蜀国；秦昭襄王十八年，司马错率军伐魏，夺取魏国六十一城；秦昭襄王二十七年，司马错率军伐楚，夺取楚国黔中郡。司马错辅佐三王，历经惠文王、秦武王、昭襄王（或者说宣太后）。这么一个战功显赫的干将，在有生之年并没经历”政变“，所以司马错正常死亡的几率颇高。
司马错爱国家胜过自己，他梦里都是秦国。论爱国，不输屈原。