孝靖王皇后，是明神宗的皇贵妃，明光宗和云梦公主的亲生母亲。王氏生于公元1565年，去世于公元1611年，为宣府都司左卫人，父亲是王朝窭。
万历初年，明神宗刚刚登基，朝廷为皇帝组织大选，在民间进行了大范围的选美。当时十三岁的王氏在选美范围内，参加大选之后，她顺利通过前几关被选入皇宫，不过可惜的是王氏没有走到最后。当时走进前三名的王喜姐，被选为神宗皇后，而其他美人一部分被遣返回乡，另一部分则留在宫中成了宫女。王氏因为比较出色，因而便也留在了皇宫中，做了一位宫女。王氏留到皇宫中后，被分在了慈宁宫，成为神宗皇帝生母李太后的宫女。
虽然是宫女，但是王氏的出身并不低，他的父亲在她进宫的时候，是锦衣卫百户。
万历九年，王氏十六岁，出落的越发顺挑。有一日皇帝偶然见着了她，一时兴起，便临幸了王氏。巧的是王氏只此一次，便怀了孕。后来李太后知道了，便去询问此事。不过明神宗也是奇葩，吃了还想不认账，假装不知道此事。后来太后拿来了《起居注》，皇帝这才承认了。
慈圣命取内起居注示帝，且好语曰：“吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也。母以子贵，宁分差等耶？”因为太后的插足，王氏得到了一个还算好的结局，被封为恭妃。
万历十年，已经是恭妃的王氏，不负众望的为神宗产下皇子。久无儿子傍身的明神宗，终于有了自己的长子朱常洛。后来王氏又为明神宗生下皇四女朱轩嫄，早夭，后追封“云梦公主”。为明神宗生下了一子一女，并且儿子还是皇长子，但是王氏并不受宠，当时受宠的是位于“九嫔”之列的郑淑嫔。
虽然不受宠，但是这个时候的王氏日子到底还是好过的，但是后来郑嫔有了儿子之后，王氏悲惨的生活由此开始。
公元1586年，郑嫔生皇三子朱常洵，神宗非常高兴，进封郑氏为皇贵妃。后来选立皇储，明神宗希望立皇三子朱常洵为太子。但是按照明朝的规矩，皇储的确立依据的“有嫡立嫡，无嫡立长”，所以按规矩若是选立太子，应该是王氏之子朱常洛为太子。