仁孝临天下，巍巍冠百王。莫庭事贤母，汤药必亲尝。这就是汉文帝刘恒为母亲亲尝汤药的感人故事。
刘恒是西汉的第五位皇帝，吕后垮台以后，吕后身后的吕氏一族被太傅周勃和丞相陈平尽数消灭，吕氏气候已尽。周勃和陈平在朝中挑选合适的人选来担当大汉的皇帝。汉高祖刘邦一共有八个儿子，吕后一口气就干掉了四个，而汉惠帝刘盈已死，刘盈的孩子少帝刘弘又被认为是皇族血统不纯被拉下了皇位。刘邦的儿子只剩下了代王刘恒和刘长，周勃等大臣们认为代王刘恒有帝王风范，仁爱百姓，必然会是一位贤能的君主，于是共推刘恒为帝，恭迎刘恒进京登基。
从此刘恒就从小小代国之王一跃而成为了整个大汉的皇帝，统领天下。刘恒是一个善良的人，他后宫中女人不多也不少，但是从没有传出过他贪恋女色的传闻，说明他是一个好男人，至少他的风评不错。他是一个精于治国的君主，在他的带领下，汉朝开始了著名的“文景之治”，百姓们过上了安居乐业的生活。刘恒还是一位很好的儿子，他孝顺母亲，为了母亲能够顺利好起来，他一个皇帝竟然每天替母亲尝药。都说是药三分毒，没有病的人吃多了药也会得出病来，他为了母亲可以不顾一切。
就是因为刘恒替母亲尝药的故事，他成为了中国古代历史上的二十四孝子之一，这是对刘恒的孝道的肯定。在二十四孝子中有五帝之一的舜对残害自己的父母姐弟依然相亲相爱后来感动老天让他成为帝王，有春秋隐士老莱子七十岁不显老耍戏法逗父母开心，有郯子披着鹿皮到鹿群中取回鹿乳为父母医治眼疾，有周仲由自己吃野菜却跑百里地给父母扛回大米吃，有曾参可以感受到母亲咬手指而心中疼痛，对母亲十分孝顺，有闵损宁愿自己受苦受冻也不愿意父亲将继母三人赶走挨冻等，还有很多孝子的孝行感人至深。
刘恒的母亲是薄姬，当年是魏豹的姬妾，魏豹死后则被刘邦挑选进入了汉宫。年轻的时候，薄姬的母亲为薄姬算过面相，那是一位有名的看相先生叫做许负，他说将来薄姬会生下天子，薄姬因此而受到魏豹的宠爱。本以为被刘邦选入宫中，自己会马上迎来宠爱，可是刘邦却一年多都没有再见薄姬。偶然的一次机会，刘邦想起来自己从魏豹的宫中抓来了几个姿色不错的美人，于是来到薄姬的住处，但是只有这一次，随后刘邦就再也没有出现了。薄姬的命运真是好，就这一次机会她竟然就怀上了孩子，可是她在后宫并不受宠，又常常受到其他姬妾的捉弄和刁难，怀孕后的薄姬更是屡步为艰。