南齐末年，由于东昏侯暴虐无道，各地皆起兵造反，不过都被平息，当时最为得力的是萧衍的兄长、时任雍州（今湖北省襄阳）刺史的萧懿。可是，后 来连萧懿也被东昏侯所杀害。之后，萧衍继承了兄长的职位，接任雍州刺史。非常喜好乐府诗的萧衍，上任后立刻就派人搜集当地的民歌，并恢复了 自魏晋以来就已停止的民歌搜集工作，一下子使得这个朝代又变得富有诗情画意了。另一方面，萧衍也在积极寻找机会，举兵推翻东昏侯。萧衍知道 ，这一天不会等太久。果然，待时机成熟时，萧衍发兵进攻首都建康，改立南康王萧宝融，于江陵称帝，是为齐和帝。而东昏侯就在政变中被将军王 珍国所杀。由于萧衍掌握着国家的军机大权，齐和帝手中并无实权，于是齐和帝让位于萧衍，之后萧衍受齐和帝禅让，在天监元年（502年）登基。这 一年，齐国正式在历史舞台上画上了句号。这一年，一个新的王朝出现在世人眼前。
建立梁朝后的萧衍立郗徽为皇后，而他的皇后和妃子，为他诞下了八个儿子和七个女儿，其中最出名的应该是长子萧统，次子豫章王萧综，和梁简文 帝萧纲。此后，整个国家处在了一个相对稳定的时期。
但萧衍的帝国并没有因为他的才华，带给这个国家永久的庇护，相反他的学者气息，都与帝王身份格格不入，晚年的萧衍刚愎自用，乱建佛寺，任用 奸臣，特别是后期错用侯景，导致其发动叛乱，围困都城，并且掌握了都城的管理大权，此时的梁国已是摇摇欲坠，因萧衍沉溺佛法，朝政荒废已久 ，当侯景入主都城时，垂垂暮年的萧衍竟对强大的侯景无能为力，只能眼见着整个国家被侯景一点点吞噬掉。结果萧衍很快病了，后来不能起床，最 后，侯景也不给他饭吃，堂堂一国之君就这样在疾病中活活被饿死了。终年85岁，谥号武帝，庙号高祖。
后人尝试着用各种词语来总结萧衍，一个虔诚的佛教徒，一个才华横溢的学者，一个玩忽职守的皇帝，但是都始终形容不出萧衍在世人心中的形象， 他是那么特别，他笃信佛教，却最终因佛而亡国；他诗情画意，却潦倒而终。不管萧衍最后如何困窘，他曾经也是那么闪耀不是吗？