当初秦孝公为了扭转秦国积贫积弱的局面，大胆启用商鞅进行变法，而秦国的国力在秦孝公的努力下，已经得到了极大的改善和提高。作为一个改革者、政治家，商鞅对秦国的强大，可谓功不可没；作为一国之君，一个核心权力和国家话语的掌握者，赢驷对秦国横扫六国，也起着极大的作用。大秦帝国的强大与他们息息相关。
秦穆公，出生年月不详，又作秦缪公，春秋时代秦国国君。嬴姓，名任好。在位三十九年，谥号穆。通常被人们称为春秋五霸之一，开始让秦国成为战国七雄中的强国，在春秋时期是一位十分有名的君王。秦穆公非常重视人才，在任期间任用百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支等贤臣的辅佐，曾协助晋文公回到晋国夺取君位。周襄王时出兵攻打蜀国和其他位于函谷关以西的国家，开地千里，因而周襄王任命他为为西方诸侯之伯，遂称霸西戎。而秦孝公任用商鞅变法，是秦国强大的真正起点。那么，秦孝公和秦穆公是什么关系？秦惠王和秦穆公又有何关系？
秦穆公，前659年 —— 前621年执政，主掌秦国38年。秦孝公在位时间是公元前381—公元前338，一共是43年。而从秦穆公到秦康公，到桓公、哀公、厉公等等一直到秦孝公，中间隔了两三百年，一代君主传一代，具体关系很远，这么算起来，秦穆公是秦孝公的祖宗吧。而秦惠文王又是秦孝公的子嗣，若论起秦惠王赢驷和秦穆公的关系，二人的关系因为年代久远而无法捋顺，只知秦穆公也是秦惠王赢驷的祖先。
秦孝公重用商鞅使得秦国的国力得到极大的提高，是秦国强大的真正起点。应该说商鞅是秦国强盛不可忽视的一个人，秦穆公在任时对商鞅信任无比，可为何到了秦惠王时期，商鞅的处境就如此凄凉，最后被赢驷五马分尸，到底商鞅哪里做的不对？商鞅先后于孝公6年（公元前356年）和孝公12年（公元前350年）在秦国主持进行了两次大的变法改革。变法内容涉及政治、经济、军事等多个方面，与其他各国变法相比，商鞅在秦国实施的变法最为全面、最为彻底也最为成功。