管仲见状拦不住公子小白，只好拔出自己的弓箭，射向小白，看到小白栽倒在车里没声了急忙驾着车马回国了。管仲以为自己的一箭，成功解决了公子小白，不慌不忙地护送公子纠向齐国进发，结果发现齐国公子小白已经成为了齐王，管仲惊讶的同时又气愤，率领鲁国军队跟齐国交战，因为鲁国实力不敌齐国，很快就败下阵来。；鲁国求饶，齐桓公开出条件：一，杀死公子纠，二，把管仲交给齐国。鲁庄公没办法 ，只好将二人交了出来。本来齐桓公想杀掉管仲以报一箭之愁，被鲍叔牙制止了，鲍叔牙说：“如果只想富国强民，用我就可以了。如果想 称霸天下，必用管仲不可！”于是齐桓公以管仲为相，在管仲的辅作下，终称霸天下。于是，公子纠就被公子小白处死了，而管仲呢在鲍叔牙的举荐下，成为了齐国的丞相。
齐桓公能够不计较“一箭之仇”而任用管仲为相，说明他是个明智的君王，管仲知恩图报，最后助力齐国称霸。