“尊王攘夷”可以说是齐国最重要的外交政策，春秋时期，周王室虽然逐渐失去了对众诸侯的管束能力，但是天下仍有周天子共主的思想，齐国如果贸然征伐蛮夷，必会引起其他诸侯的反感，实行“尊王攘夷”的政策，“尊王”而“使天下莫敢不听”，“攘夷”，拉拢收买弱小诸侯国既减少了争霸的阻力，又使齐桓公威名大震。齐国凭借着一系列的政策措施，最后成为了春秋各诸侯国的老大，但齐桓公晚年失去了管仲、鲍叔牙等良臣，开始听信奸臣之言，最后被活活饿死。
史书记载：桓公好内，多内宠。在朝堂上一本正经的齐桓公，其实也是个好色之人，有三位夫人和很多宠妾，其中周王的女儿王姬、徐姬和蔡候的妹妹蔡姬都没有子嗣，他的宠妾们倒是为他生了还几个儿子，随着齐桓公的去世，他的儿子们又上演齐桓公和公子纠曾上演过的戏码 ，为了即位而自相残杀。长卫姬生公子无亏（武孟），公子无亏于齐桓公死后曾被立为齐侯，做了几个月的齐王就被杀掉了。齐桓公的诸子共统治齐国四十余年。桓公之子不止以上说的六人，《左传·僖公二十六年》记载，齐桓公有七个儿子去楚国做了大夫。齐桓公后，盛极而衰的齐国一度沉寂，直至被田氏齐国所取代。