乾隆帝一共有十七个儿子，七人不到十岁就病逝；三人长大成人后英年早逝。还有两人过继给了堂兄弟。
皇长子，永璜，母哲悯皇贵妃。1750年薨，年二十三。追封定亲王，谥曰安。子二，绵德、绵恩。
皇次子，永琏，母孝贤皇后。雍正帝赐名，隐示承宗器之意，深得弘历钟爱，”聪明贵重，气宇不凡“，乾隆元年七月，弘历密定皇储缄其名于乾清宫正大光明匾额后。1738年薨，弘历极为伤感，册赠皇太子，谥端慧。
皇三子，永璋，母纯惠皇贵妃，年二十六。追封循郡王。
皇四子，永珹，履端亲王。母淑嘉皇贵妃。
皇五子，永琪，母愉贵妃，年二十六，谥曰纯。
皇六子，永瑢，母纯惠皇贵妃，善诗文、绘画，兼通天算。
皇七子，永琮，母孝贤皇后。”性成夙慧，歧嶷表异，出自正嫡，聪颖殊常“，皇七子颇受弘历疼爱，弘历欲立为太子。乾隆十二年以痘殇，方二岁。上谕谓：”先朝未有以元后正嫡绍承大统者，朕乃欲行先人所未行之事，邀先人不能获之福，此乃朕过耶！“命丧仪视皇子从优，谥曰悼敏。嘉庆四年三月，追封哲亲王。
皇八子，永璇，母淑嘉皇贵妃。
皇九子，未命名，幼殇，未封。母淑嘉皇贵妃金佳氏。
皇十子，未命名，幼殇，未封。母舒妃叶赫那拉氏。
皇十一子，永瑆，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。永瑆自幼酷爱书法艺术，书名重一时。永瑆楷书学赵孟頫、欧阳询，小楷出入晋唐，其书法用笔俊逸，结体疏朗，风格典雅。行草书亦纵逸深厚，颇具风采。博涉诸家，兼工各体，与刘墉、翁方纲、铁保并称清中期四大书家。
皇十二子，永璂，生母为继皇后乌拉那拉氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时薨，年二十四岁。
皇十三子，永璟，幼殇，未封。母继皇后。
皇十四子，永璐，幼殇，未封。母孝仪纯皇后。
皇十五子，永琰，即是后来的嘉庆帝，母为孝仪纯皇后。
皇十六子，未命名，幼殇，未封。母为孝仪纯皇后。
皇十七子，永璘，母孝仪纯皇后。
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