朱以海被称为明义宗，但实际上他并不是明朝的皇帝，顶多算是明朝的监国王爷，而且还是明朝已经灭亡之后，南明残余势力的监国皇帝。
崇祯十五年的时候，清军攻破他所在封地衮州，他的哥哥鲁王自缢身亡，而他自己则是躲在死人堆里，得以逃出生天。崇祯十七年的时候，朱以海继承了自己哥哥鲁王的封号，但是仅仅过了一个月，李自成便攻破北京，崇祯皇帝自缢身亡，明朝灭亡。
福王朱由崧在南京继位，朱以海被授命镇守台州。清朝骑兵入关，发兵南下清缴名明朝残余势力，南京城被攻破。朱以海等人南逃，在此期间被文武大臣推上了监国王爷的位置，是为监国鲁王。因为早在他上任之前，唐王朱聿键就已经继位称帝，所以这个监国鲁王来的名不正言不顺。加之支持唐王的人比支持他的人多，所以朱以海最后又被迫退位。等到朱聿键被清军杀死之后，许多明朝大臣又依附于他，奉他为正统，他这个监国鲁王才算是有了根基。
末代皇帝的谥号通常由下一个王朝的皇帝追赠，或者由遗民政权上谥。朱以海的谥号义宗，是由台湾府人朱一贵上的谥号。
朱一贵称自己是鲁王朱以海的孙子，起兵反清，建元永和，追封鲁王谥号侍天制道恭和襄定献文敬武明德肃仁成皇帝，庙号义宗。所以朱以海本人并没有当皇帝，但是却有人为其上庙号。而之所以会有这种情况的出现，都是当时起义军为了自己的正统地位，所以扯上了朱以海的名头。至于首领朱一贵到底是不是朱以海的孙子，那就只有天知道了。不过不管是不是，都不妨事。
朱以海此人最为礼贤下士，尊重人才。这是古时候许多明君所具备的品格，不过放在朱以海这儿就不是优点而是缺点了。
张岱评价朱以海：“从来求贤若渴，纳谏如流，是帝王美德。若我鲁王，则反受此二者之病。鲁王见一人，则倚为心膂；闻一言，则信若蓍龟，实意虚心，人人向用。乃其转盼则又不然，见后人则前人弃若弁毛，闻后言则前言视为冰炭。及至后来，有多人而卒不得一人之用。附疏满廷，终成孤寡，乘桴一去，散若浮萍；无柁之舟，随风飘荡，无所终薄矣。鲁王之智，不若一舟师，可与共图大事哉！”
这其实非常的形象，他名下所谓的贤才不少，他对这些人也非常倚重。但是问题时，他耳根子软，且没有定性。每每有人建言，他都会听从一二，而不去考虑谁的意见更符合当时的实际。
就拿张明振来说吧，张明振给他提建议，让他形三分天下。首先在福建建立基地，进而通过自己“监国”的名义招揽人才，增强己方力量。并且承认永历政权，从而利用永历政权拖住清军的力量，己方则暗自积聚力量。由此形成清廷、永历、鲁监国三分天下的态势，等到拥有足够的力量之时，则选取清廷薄弱的地方开始进攻，扩大势力，这样一来明朝复兴有望。
在最开始的时候，张明振的建议得到朱以海的采纳，而鲁监国政权的势力也的确得到了不小的发展。但是最终朱以海却并没有坚持这一战略，反而陷入了与永历政权争夺正统的漩涡之中，最后消磨掉彼此的力量，反而让清廷捡了便宜，从此复明无望。
礼贤下士，求贤若渴的确是一个非常好的品格，但是若是三心两意，朝思暮想，那么则会带来相反的效果。
史料记载，朱以海一生有三位妻子，分别是：
元妃张氏，兖济宁州张有光长女，原浙之宁波人
继妃张氏，宁波人
次妃陈氏