虞卿对魏齐说：“我听见有人说过公子无忌救护斑鸠的那段故事，都称赞他的心眼好。”他就把那段故事说了一遍。据说有一天，魏公子无忌正在吃早饭的时候，有一只鹞鹰追着一只斑鸠。那只斑鸠急得没有地方可逃，就飞到公子无忌身边。公子无忌把它遮蔽起来，把那只鹞鹰赶跑了。他等那鹞鹰飞去了，这才把那只斑鸠放了。哪儿知道那只鹞鹰原来没飞开，它藏在房檐上等着呐，一见斑鸠出来，就把它抓去吃了。公子无忌见了这个不痛快的事，自己埋怨自己说：“斑鸠遇了难来投奔我，我没保住它的命。我哪儿对得起它呐？”他就一天没吃饭。第二天，他的门客们给他逮了几十只鹞鹰，一只只圈在笼子里送来，让他发落。公子无忌说：“害斑鸠的只有一只鹞鹰，我哪儿能不分青红皂白地乱杀呐？”他拔出宝剑来跟那些鹞鹰说：“没吃斑鸠的冲我唤一声，就放了你们。”说也新鲜，那些斑鸠都叫起来了，只有一只低着脑袋不出声儿。他就把那只宰了，其余的全都放了。为了这件事，人们都说公子连只斑鸠都不愿意辜负，要是对人那就更不必说了。因此，虞卿估计信陵君无忌准能够收留他们。
魏齐说：“这件事我也听说过。可是他收留我比收留斑鸠还难。秦王比鹞鹰可厉害得多了！”虞卿只是安慰他，叫他把心放宽了。他们到了大梁城外，虞卿说：“您在这儿等着，我先去见公子，请他来迎接您。”
虞卿到了信陵君的门房里，把自己的名字报了进去。信陵君正在洗脸，一听虞卿到了，倒吓了一跳。“他是赵国的相国，怎么会上这儿来了呐？”他叫自己的门客先请虞卿坐一坐，问他上这儿来有什么事。虞卿就把魏齐得罪了秦国，自己扔了相印，跟他一同来投奔信陵君的话说了一遍，请那位门客赶紧去回报。信陵君知道了他们的经过，心里害怕秦国，不敢收留魏齐。可是虞卿老远地到这儿来，怎么能够拒绝他呐？这可真是进退两难，一时想不出妥当的办法来。他这么一犹豫，工夫可就大了。虞卿等得心里不耐烦。他想，魏齐的话算猜着了，公子无忌果然怕“鹞鹰”。他赌着气走了。
信陵君出来，皱着眉头子，问门客们，说：“虞卿是怎么个人？”有个老头儿叫侯生在旁边冷笑了一声，说：“一位堂堂的相国，为了一个落难的朋友，扔了相印，撇了荣华富贵跟他一块儿逃难。像这种雪里送炭的人，天下能找得出几个来？公子还问他是怎么个人！唉，可见得一个人要叫人家知道实在太难了！要想知道一个人也不容易呀！”信陵君一听侯生这种扎心的话，觉得面子上挺不好看，立刻赶着车，亲自去追虞卿。
虞卿到了城外，含着眼泪对魏齐说：“原来公子无忌真不是大丈夫。他怕秦国，就不敢收留咱们。咱们还是上楚国去吧。”魏齐摇了摇头，说：“我为了范睢私自接见了齐国的大臣，怕他泄漏机密，一时糊涂，得罪了他。这才连累了赵公子，又连累了您。万一楚国也怕秦国，我怎么对得起您呐？您的情义，可就没法儿报答了！”说着，他就自杀了。虞卿连忙去抢宝剑，魏齐的嗓子已经拉断了。虞卿正在难受的当儿，忽然听见车马的响声。回头一瞧，信陵君正往这边赶来。虞卿不愿意跟他见面，急忙躲到树林子里去。打这儿起，他不再做官，他专心著作，写了一部书，叫《虞氏春秋》。
信陵君见了魏齐的尸首，就从车上蹦下来，趴在上头哭着说：“哎呀，是我晚了一步！这是我的不是。”他只得把那尸首带回去。赶到信陵君正要安葬魏齐的那天，赵国的使臣到了。原来赵孝成王一听到魏齐跟着虞卿跑了，就打发人上各处去找。后来他得到魏齐在魏国自杀的消息，立刻打发使臣去见魏安僖王要魏齐的人头，好去换回平原君来。信陵君哪儿能答应呐！使者挺恳切地说：“赵公子是您的姐夫，他跟您一样地想保护魏齐，才给秦王扣起来。要是魏齐活着，我也不敢这么说。如今他人已经死了，我想您总不至于为了一个死人的脑袋，让赵公子一辈子当秦国的俘虏吧！”信陵君没有办法，就皱着眉头子，拿木头匣子装了魏齐的人头，交给赵国的使臣。
赵孝成王打发使臣把魏齐的人头给秦王送去。秦昭襄王就把平原君送回赵国。范睢拜谢了秦昭襄王替他报了大仇，就禀告说：“俗话说，‘有仇报仇，有恩报恩’。可是我觉得报恩比报仇更要紧。大王替我杀了魏齐，我是万分感激的。不知道大王能不能再给我个报恩的机会？”这时候，秦王非常信任范睢，哪儿会不答应他呐？就问：“你要干什么，尽管说吧。”范睢跪下来，说：“我要是没有郑安平，早就死在魏国了；要是没有王稽，哪儿能拜见大王，请大王把我的爵位降低两级，加在他们身上，好叫我尽一点报答恩人的心意。”秦昭襄王说：“你不说，我真忘了。”他就拜王稽为河东太守，郑安平为将军。