史称：周道之兴，自此始！
"京师"一词，就是公刘时代产生的。京就是公刘建筑的房舍和屋宇，师就是驻扎守卫的军队。公刘在京师建造宫室、厅堂，堂后是最为郑重的居室。厅堂之内，按照一定的次序排定序位，称为依，就是贵族们行礼、奏乐、学习、练武、举行仪式的重要地方。这也是后世的明堂的源头，是接待重要客人和举行典礼之地。
公刘是第一个称公的人，在古代，公、王都是同样的意思，是君主的代称。博学的公刘，爱民的公刘，无愧于他的公的称号，他让周王室国富民强、繁荣昌盛，真正是兴盛大周。《诗经》之《公刘》篇中，详细地赞颂和描述了公刘迁都的功德：
笃公刘！好公刘啊！
匪居匪康。不安现状，不守寻常。
乃场乃疆，分疆治田，
乃积乃仓。粮食丰收装满谷仓。
乃裹糇粮，急忙备好干粮，
于橐于囊。装进小袋和大囊。
思辑用光，大家平静和睦，
弓矢斯张，准备着弓箭，
干戈戚扬，盾斧手前行，
爰方启行。一声令下动身向前方。
笃公刘！好公刘啊！
于胥斯原。察看这广阔的好地方。
既庶既繁，选吉地人丁兴旺，
既顺乃宣，建房屋民心顺畅，
而无永叹。没有隐患，永久安康。
陟则在，他登上那草木茂盛的小山坡，
复降在原。他又来到那绿草如茵的平原。
何以舟之？他身上佩带着何物？
维玉及瑶，美玉和宝石，
鞞琫容刀！还有镶嵌玉饰的好佩刀！
笃公刘！好公刘啊！
逝彼百泉，来到众多的泉水边，
瞻彼溥原。眺望无边的好平原。
乃陟南冈，他登上南边高高的山冈，
乃觏于京。看见京师山环水绕的好地方。
京师之野，京师的地域，多么辽阔啊，
于时处处，于是定居，建造房屋，
于时言言，人们居住在这里，谈笑风生，好不热闹，
于时语语。人们生活在这里，七嘴八舌，好生闹嚷。
笃公刘！好公刘啊！
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