唐僧在天竺游历十数年，采集经论六百五十余部，带回中土。摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧东来，谒见太宗皇帝。太宗亦喜，命云骑怀儆，持节往抚天竺。摩迦陀王召国人大臣曰：“东土有天朝，名摩诃震旦，从古至今从未与我天竺往来，今摩诃震旦有圣人遣使到此，理当拜迎。”乃出朝恭迎唐使，膜拜受诏。复亦遣使大唐，献火珠郁金菩提树，谒见太宗。两国遂建交往来。原文地址：http://www.aomicom.com/article/201507/12990.html
贞观二十二年，摩迦陀王尸罗多逸逝世，国内陷害大乱，叛臣阿罗顺那自立为主，僭夺天竺宝器，伪立为王，因地遥天远唐廷居然未闻。
公元647年，唐太宗命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使西域。小编认为目的有三：一是出使印度。二是拜会吐蕃王松赞干布，睦邻友好。三是看看文成公主。
但此时印度发生了政变，别忘了，那时候没卫星，也没手机，没通讯手段，李世民再牛也算不到啊！于是照常上路。路线我觉得是从西安-》新疆-》中亚-》印度-》吐蕃。
纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了2000人马半路伏击，除王玄策、蒋师仁外从骑皆遇难，王玄策被擒扣押。后来，王玄策、蒋师仁寻机逃脱，发誓要灭绝印度，以雪使者被杀之耻！两人于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔。
在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判，以吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得7000骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃松赞干布派来了1200名精锐骑兵，人马总数接近一万。自命为总管、命蒋师仁为先锋，直扑印度。
