受中央的委托，习仲勋同班禅进行了亲切的交谈。他对班禅说：你回西藏后不要急，要照顾全局，首先要搞好藏族内部的团结，这样西藏各方面的工作才有希望。他还根据中央的精神讲了两条意见：一条是西藏—切工作都要贯彻慎重稳进的方针，条件不成熟的不要办，上层爱国人士和领袖人物不同意的事不要办。二是西藏工作要以反帝爱国统一战线为主。班禅和堪布会议厅主要成员都对中央的方针表示坚决的拥护。当天，习仲勋又和西藏工委秘书长兼西北军政委员会驻班禅行辕助理代表牙含章和班禅堪布会议厅副秘书长梁选贤，对做好班禅工作和反帝爱国统一战线工作作了重要指示，让他们转达西藏工委研究贯彻执行。
12月19日,班禅及其堪布会议厅人员在牙含章和梁选贤等陪同下，离开西宁，启程返回西藏。1952年4月28日，班禅一行平安抵达拉萨。
1982年班禅西藏之行
1980年底，习仲勋从广东调到中央参加工作，分管民族宗教、统战工作，与班禅大师的关系越来越密切，友谊越来越深厚。两人之间坦诚相见的习惯，一如既往。每当班禅视察、出国和进行重大活动时，习仲勋总是劝告他：一要注意身体；二遇事要冷静，不要动气。班禅每次外出回来后，也总是找习仲勋谈谈心，无话不说。
1982年3月11日，班禅给习仲勋和胡耀邦写信，提出在适当的时候，能到甘肃、四川、云南和西藏的某些藏区进行视察访问。习仲勋看了这封信后当即转呈胡耀邦阅示。次日，耀邦同志作了如下批示：“每年出去视察参观一二次，这个办法好。其他党外朋友凡身体好的，都可以鼓励和赞助他们这么办。班禅今年外出视察，请仲勋、兰夫、彭冲同志商定。我的考虑是：这两年以去他没有去过的地方为主。我们的国家很大，到处走走,很能增长见识。见识多了，对考虑国家大事就会更成熟。 这也是我们对培养和扶助党外朋友的一个好办法。当然，到完全生疏的地方去，发言权就小一点，而要多观察，多调査，多学习，但也不是不可以发表意见。看准了，想清楚了就说就提。这也是一种锻炼，如果班禅觉得不去一下藏族地区不好，那么，去一两个这样的地方，我也不反对。” 4月下旬，班禅到医院看望李维汉，又谈到去西藏的要求。李维汉对班禅说：政治上，你是爱国派，并且拥护社会主义，随时都可以去西藏走走。我相信你如去西藏，会对落实政策有帮助，但如果引起不正常的宗教活动，妨碍生产，劳民伤财，扰乱社会秩序，甚至牺牲了人命，这就同国家的宗教政策相矛盾，同社会主义不相称，同你作为国家领导人的身份不相称。希望你多从国家领导人的地位想问题。社会在进步，宗教活动要适应社会的进步。班禅听了之后，对李维汉说：感谢你说了心里的话，使我知道问题所在，我是有一个国家领导人同班禅的矛盾。具体办法大家可以商量。这年夏天，班禅终于如愿以偿地到西藏进行了视察访问。7月10日，他在拉萨干部大会上说：“我从幼年起一直是在共产党和老一辈无产阶级革命家毛泽东主席、周恩来总理、刘少奇主席、朱德委员长、陈毅元帅、贺龙元帅等教育、培养和关怀下长大成人的。我的一切同党的关怀是无法分开的。我对党，对老一辈无产阶级革命家怀有特殊深厚的感情。30年来，我遵照党的教导，在主观上总是要求自己对西藏的革命和建设事业，对加强汉藏民族的兄弟情谊，对维护祖国的统一做一些有益的事情。”在离开西藏前，班禅同西藏自治区党委交换了意见，对干部和宗教问题谈了自己的看法。新华社记者作了报道，习仲勋阅后批示：“西藏问题的关键是XX、班禅问题，也就是一个宗教问题。而在今天又是对XX、班禅这两个精神领袖的基本认识问题。对这两个人的态度确定了，依此才可作出对西藏地区的政策和方针。否则，我们就会思想混乱，方针不明确，因而引起政策矛盾，在工作中发生失误。”
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