1928年4月，朱德、毛泽东会师井冈山，成立工农红军第四军，罗荣桓相继担任红三十一团第三营党代表、第三纵队（原红三十一团）九支队党代表，随后参加了井冈山斗争和转战闽西，是红四军中出名的政治工作干部。
和罗荣桓一样，罗瑞卿也是从爱国学生成长为红军指战员的。
1906 年5 月31 日（农历4月9日），罗瑞卿出生在四川省南充县舞凤乡清泉坝村，少时就积极求学，立志报国。从南充县立中学到黄埔军校武汉分校，罗瑞卿一直是青年团的活跃分子，为反帝爱国运动摇旗呐喊。作为黄埔军校第六期学员，他接受过正规的军事训练与政治教育。在聆听了毛泽东关于农民运动的演讲后，“追随毛泽东干革命”成为他的人生目标。
1927年夏天，在武汉寻找党组织关系的罗瑞卿几乎病殁。8月中旬至9月下旬，他因患伤寒病而进入仁济医院治疗。由于交不出住院费，他被院方拉到四川会馆一间破旧的空屋内，“躺以待毙”。幸遇一好心人相救，方得以绝处逢生。之后，他赴常德，到澧州，经长沙，奔武昌，下南京，漂上海，四处寻找党组织。功夫不负有心人！1928年10月，经过一年大海捞针，他终于在上海与党组织接上了头，转为中共党员。虽身在十里洋场，但他始终心系朱德、毛泽东领导的红四军，多次向党组织申请到红四军中工作。
1929年3月，罗瑞卿受中央军委派遣，奔赴闽西上杭县蛟洋游击队担任教官。5月底， 以蛟洋游击队为基础组建了红五十九团，罗瑞卿担任参谋长。6月10日，红五十九团被改编为红四军第四纵队，罗瑞卿任参谋处主任（旋代理参谋长）。他终于实现了到红四军工作，见到毛泽东的夙愿！