伊凡三世与索菲亚公主之子瓦西里三世(1505-1533年)在位时，一位修道院长老费洛伊上书称：“虔诚的沙皇注意这事吧！两个罗马衰亡了，第三个罗马——莫斯科屹立着，可是不会有第四个罗马了。我们全体教会在您的强大公国中，现在以笃信宗教而在普天下闪耀着光芒，其光亮胜过太阳；所有东正教王国集结在您的独一无二的公国之中；在整个地球上，只有您是基督教沙皇。”
从此，“莫斯科——第三罗马”成为俄国的官方学说。其主旨在于，强调罗马帝国和第二罗马帝国（东罗马帝国）皆因对上帝的不忠而灭亡，莫斯科将成为第三罗马，担负起拯救全人类的使命。而莫斯科大公国以及后来的俄罗斯帝国，就是拜占庭帝国遗产的继承者。
“沙皇”，也成为自伊凡三世起历任莫斯科大公努力谋求的，证明其为罗马帝国合法继承人身份的称号。因俄语词“Царь”(沙皇)来自于拉丁语“Caesar”的转译，原指古罗马皇帝凯撒。伊凡三世时就用过这个名号，而首位得到东正教主教加冕的俄国沙皇，是其孙伊凡四世。
而罗斯人普遍信奉的东正教，其首领正是驻节君士坦丁堡的君士坦丁堡大牧首。此时也正处于奥斯曼土耳其的统治之下。
作为继承人，驱走异教徒，光复君士坦丁堡，不是天经地义的吗？
另一方面，莫斯科公国到沙皇俄国，这个在东欧辽阔大地上摆脱了蒙古金帐汗国统治的国家，真走上急剧扩张的道路。
从留里克王朝的莫斯科大公国，到诺曼诺夫王朝的沙皇俄国，在大帝在彼得一世之前，俄国实行的是一种地域性蚕食体制，其扩张活动主要是在陆上不断地侵蚀大片土地。
但沙俄的贵族地主和新兴商人阶级也不再满足于仅在陆地上的扩张，他们强烈要求打通出海口，夺取海外市场，发展对外贸易。彼得一世为了改变俄国的落后状态，进一步对外扩张，制定了一套庞大的争夺世界霸权的计划。
彼得一世将扩张目光投放到整个欧洲，觊觎欧洲霸权。他征服欧洲的计划是“:打败瑞典，征服波兰，控制波罗的海的出海口；而后再南下进攻土耳其，控制黑海，侵占巴尔干半岛，占领君士坦丁堡，夺取博斯普鲁斯海峡和达达尼尔海峡，打通黑海到地中海的通道。”