1945年至1949年期间，袁庚同志随部队北撤山东烟台，历任三野二纵队四师参谋处副处长，两广纵队侦查科长、作战科长、炮兵团团长等职，先后参加了南麻临朐战役、昌潍战役、济南战役、淮海战役等。1949年袁庚同志率两广纵队炮兵团解放了包括三门岛、大铲岛、蛇口等周边地区在内的珠江口沿海岛屿。
1949年11月，袁庚同志被调往中央军情部参加武官班受训。
1950年，袁庚同志赴越南任胡志明主席的情报、炮兵顾问。
1952年，袁庚同志出任中国驻雅加达总领事馆领事。1954年，在万隆会议召开前，他收集了大量重要信息，为中国政府制定相关外交策略，顺利参加万隆会议做出了重要贡献。1955年4月，国民党特务企图暗杀赴万隆参会的中华人民共和国国务院总理周恩来，因周总理临时秘密改变行程，暗杀阴谋未能得逞。在此背景下，袁庚同志负责情报工作，为保卫中国代表团的安全做出了突出贡献。
1963年4月，袁庚同志参与破获了国民党特务刺杀刘少奇的“湘江案”。
1968年4月，袁庚同志被康生等一伙以“特务和汉奸”等莫须有的罪名陷害入狱长达五年之久，后经周恩来总理多次过问才得以释放。
1975年10月，袁庚同志恢复工作，调任交通部外事局负责人。
1978年6月袁庚同志被交通部党组委派赴港参与招商局的领导工作。1978年10月，袁庚起草的《关于充分利用香港招商局问题的请示》，经交通部党组讨论后，上报中共中央和国务院并很快得到党中央和国务院的批准。1978年10月，袁庚同志任招商局常务副董事长，全面主持招商局工作。
1979年招商局以“立足港澳、背靠国内、面向海外、多种经营、买卖结合、工商结合”为经营方针，致力于发展工业。面对香港的寸土寸金，袁庚同志在深入考察后，提出在临近香港的广东沿海建立工业区，既能利用国内较廉价的土地和劳动力，又便于利用国际的资金、先进的技术和原料。经实地勘察比较后，最终选定蛇口。