李良钦的预言不久就应验了。
嘉靖十三年（1534年），俞大猷参加福建武科乡试，中武举；第二年参加全国武举会试，以名列第五的成绩考中武进士。俞大猷精于兵法，然后加以实践，再综合太祖拳、荆楚长剑及全国众多名家武术，撰写了一部武术专著——《剑经》，练兵时以《剑经》作指导，练出的俞家军所向披靡。戚继光在训练士兵时，也传授俞大猷的《剑经》，训练的戚家军在抗击倭寇的大小八十余战中无一败北。戚继光说：“向见总戎俞公以棍示余，其妙处已备载《剑经》内，逐合注明，无容则赘……不惟棍法，虽长枪各色之器械，俱当依此法也。近以此法授长枪，收明效。极妙，极妙！”同时还将《剑经》全文收入他的《纪效新书》中。