彭越原本是一个盗匪，后来在秦末带领一批人掀起了反抗暴秦的起义，遇到刘邦后就跟着刘邦打天下了。彭越很会打仗，胆量大，每次都冲锋在前，是刘邦战胜西楚霸王项羽的不可或缺的优秀武将。不要看彭越只是一介盗匪，可能以为他就是那种只会动粗而不会动脑子的蠢货。彭越可以说是游击战的鼻祖，他作战的时候最擅长用游击战来对付敌人，往往给予敌人重创，彭越也是最早正规运用游击战术的人。可是刘邦的所有有功劳的大臣中，就属彭越死得最惨。甚至被剁成了肉酱，被人煮熟给其他人吃。
刘邦原来也只是一个泗水亭长，官还没有一个镇长大，他也是因为押送刑徒失职，导致刑徒逃跑，没办法只能反秦逃过一死。后来投奔了项梁，一直为反秦事业做贡献，项梁死后也一直致力于反秦事业。谁知刘邦越来越强，手下的人也越来越多，渐渐的他拥有了可以和西楚霸王项羽一战的实力，不甘心只做诸侯王的刘邦开始和项羽共同争夺天下。最终刘邦打败了项羽，建立了西汉政权，成为了西汉的开国皇帝，为了奖励有功劳的大臣和归顺自己的诸侯王，刘邦选择了分封一部分功劳大的诸侯王，另外的国土则实行分封制。各诸侯王在自己的领土拥有完全的行事能力，和刘邦的权力相比不相上下。
彭越就是刘邦分封的异姓诸侯王中的一个，你想想，一个强盗能够做到一个小国家的国王，你觉得他还有什么不满足的？彭越这人除了粗鲁一点，作战又勇猛了一点以外，心思还是很简单的，一点也不像刘邦，像狐狸一样狡猾。彭越自从
封了诸侯王，有了自己的封地之后，就一直安安分分的守在自己的封国过日子。
诸侯王要定期朝见天子，彭越在西汉初期的那几年，每次到了朝见的时候，他都心无芥蒂的来见刘邦。可是彭越虽然满足现在的现状，其他人可未必会满足。公元197年的时候，陈豨就造反了。原本刘邦分封他们是由于信任他们，也是不得已而分封的，现在竟然有想造反的，刘邦很生气，甚至决定亲自去解决了这个叛徒。于是刘邦御驾亲征，还命令彭越派兵前来支援。可是彭越几年没有打仗，一直过着安稳的日子，不想继续打仗，就谎称自己生病了，没有前去支援刘邦。因为这件事，刘邦就对彭越起了疑心。这个彭越不会是也想造反吧，就像当年的英布背叛项羽那样，今日他也要这样背叛我吗？刘邦手下的一个太仆告发彭越企图谋反，刘邦更加生气，于是下令将彭越抓到洛阳来审问。