齐襄公做了齐国国君三年后向周王姬求婚，按照规定，这次婚礼的主持人是鲁桓公，因此鲁桓公是一定要出席婚礼的，文姜得知后，再三向鲁桓公请求，要求他带自己出席，鲁国的大臣都竭力反对，但是鲁桓公因为不忍心看齐姜伤心，一时心软便答应了。谁知这一次相会竟给鲁桓公带来致命的伤害。齐姜一见到齐襄公，像是丢了魂儿似的，兄妹俩整天腻在一起，文姜还夜不归宿，跑去跟齐襄公私通，鲁桓公很生气训斥了文姜一顿，文姜跑到哥哥那里去打小报告。
齐襄公知道了这件事后，决定教训下鲁桓公。于是他便设宴款待鲁桓公，鲁桓公如约而至，很高兴地和齐襄公喝酒，喝酒至深夜，齐襄公便令彭生送醉酒的鲁桓公回休息的住所，而彭生就是在送鲁桓公回去的路上折断了鲁桓公的肋骨，鲁桓公死在了车上。鲁桓公一死，齐姜的大儿子便即位成为鲁庄公，鲁庄公顾及亲情，并为母亲修筑了驿馆。鲁庄公也继续忍受着母亲和舅舅的不伦之恋。历史上并没有详细说明文姜是怎么死的，因而我们也无从知晓。