性格泼辣的楚王之女解忧公主，成为了细君公主的替代品，带着和亲的使命去了西域乌孙国，嫁给乌孙国王军须靡。解忧公主叫刘解忧，她是楚王之女，也是汉朝的公主，她是皇族出身，她的祖父刘戊曾是雄踞一方的楚王，但是后来卷入到同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，从此，刘家永远被排挤在政治核心的外围。到刘解忧这一代，虽然汉王朝的局势比较稳定，但边境还是不太和平。这个解忧公主完全不在乎自己是要去和亲，她性格活泼、奔放，她本来也不愿意呆在枯燥乏味的宫廷中，消耗着自己年轻的生命，听到自己被选中和亲的消息之后，带着去边境看看的心态，带着好奇、新奇和紧张兴奋踏上了路途。她一离开故乡，就开始学习异族的语言，并且相当有外交家的风范。
有了罪臣江都王刘建之女刘细君远嫁乌孙国的先例，刘解忧是罪臣之后，自然而然成为了和亲的候选人，而她乐天、活泼的性格又是和亲的最佳人选。