汉朝的解忧公主远嫁西域，并没有像其他公主那样，临走时哭哭啼啼，解忧公主反而是一种轻松、乐观的心态。或许，她知道自己身上肩负的重大使命，也知道这次的和亲，一定能洗刷刘家的罪名。伴随着着这种心态，解忧公主似乎对于这次远嫁，欣喜的程度大于悲哀。
美丽的伊犁就是古时的乌孙国，也是解忧公主当年远嫁的地方，在中原人心中，乌孙国是个荒凉的边远之地，而乌孙国的美丽，只有去过的人才知道。公元前108年，江都王刘建的女儿细君公主，远嫁乌孙王，开启了汉王朝和乌孙国之间的友谊之门。不久之后，年纪轻轻的细君公主便在乌孙国落寞地死去，细君公主的死，并没有意味着两国关系的破灭，汉王朝很快就选出了第二位和亲的公主。罪臣之女刘解忧，她的祖父因为参与一场政治斗争，兵败身亡，导致整个刘家都背负了罪名，后来的解忧公主，开朗活泼，性格泼辣，而被挑选出来作为和亲的对象，在乌孙国嫁给军须靡，翁归靡，泥靡三代乌孙君王，一共生活了五十多年。解忧公主共嫁两代三任国王，年老时向汉王朝上书恳求回国：“年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。”
史载解忧公主人如其名，个性宽容而爽朗，解忧公主不仅为汉王朝解除烦忧，还为乌孙国带去了汉王朝大量的珍贵宝物、植物、种子等，而解忧公主乐观、开朗的性格，也使得她很快就适应了西域的生活，甚至还学会了乌孙国的语言，并且经历了三段婚姻。解忧公主先是嫁给乌孙王岑陬，岑陬一死，其堂弟翁归靡就是乌孙国的国王，继娶解忧，还生下了三男两女。后来翁归靡猝死，岑陬之子泥靡即位为国王，公主解忧此时也已经不是当年的少女了，不得不忍辱负重嫁给泥靡，生下一男。最后这个夫君泥靡是个暴君，还倾向匈奴。
西汉也就是公元前54年至公元前53年间，解忧公主曾与汉朝使者密谋刺杀过她的第三位夫君，但是结果却是没有成功。这次刺杀导致了乌孙国的内乱，而解忧公主在这次战乱中受到软禁，也险些丧命，乌孙内乱得以化解，侍女冯嫽可谓功不可没，毋庸置疑。随后乌孙发生内乱内战，之后这个国家一分为二，解忧公主的儿子掌握了乌孙国的一部分权力，两家的儿子各自成了国王，班固在《汉书。乌孙传》最后的结语说：“自乌孙分立两昆弥后，汉用忧劳，且无宁岁。”解忧公主的儿子所领导的这个乌孙国，继续和汉朝保持着良好的关系。