恐龙的种类很多，在天上飞的统称为翼龙。翼龙也有很多种类， 如蝙蝠龙、无齿龙、翼手龙等。 翼龙像现在的一些蝙蝠一样，身体外部覆盖着皮毛以保持体温，多数体重较轻，两翼是由坚韧的有筋骨的薄膜形成的，薄膜伸展在躯体和四脚之间。
翼龙又有大小之分，小的如翼手龙，翼展不过 22 厘米左右；大的如风神翼龙，翼展达 12 米，像一辆公共汽车那么大。 美国加利福尼亚大学的研究生格拉斯·劳森曾在得克萨斯州发现了一种特大的翼龙化石，根据骨骼测定，它的翼展竟达 15 米以上，大小犹如一架现代化的中型飞机。它是迄今为止所发现的地球上曾经存在过的最大的飞行动物。
由翼展可以推测出这种动物的身躯一定非常庞大，但靠它的双翼能飞上天吗？ 有的古生物学家认为，巨大的翼龙根本就不会飞，因为它们的翅膀不过是简单的薄膜，不能像鸟儿一样振动自己的翅膀起飞。 但是它们可以先爬到高处，迎风张开巨大的双翼，这样就可以借助上升气流，使自己在空中滑翔。 如果遇到上升气流，它们还能飞到很远的地方。
也有一些古生物学家认为，翼龙翅膀上的膜非常坚硬， 虽然不像蝙蝠那样有扇骨分布，但翅膀的外侧有像框架一样的筋骨相连，所以它们能像鸟儿一样扇动翅膀。 由于它们的翅膀非常宽大，稍稍拍动一下就可以获得巨大的反作用力，使自己飞起来。
这两种观点究竟哪一个是正确的，目前还没有结论。