为此，李克农、汪东兴、罗瑞卿、刘辉山等人开会，详细研究沿途和出访的安保问题。
此时，公安第1师已调去沈阳等地，第2师己划出一部分改编其他公安警卫师，余下部分与北京纠察总队合并，改编为公安第2师，中南海警卫营及华北公安部的一个警卫大队合编组成中南海警卫团，团长何有兴，政委温良升。刘辉山是第2师师长。李克农等人经过考虑，决定还是调派公安第1、第2师前去负责护路。
毛泽东的专列是当初美国人送给蒋介石的一个高级专列。司机仍是蒋介石当年的司机。在缴获专列时，他被迫跟着起义，因此刘辉山很不放心。在会上，他忍不住说：“万一司机的心还在老蒋那边，耍点什么花招，主席就太危险了。张廷桢会开火车，是不是让他先熟悉一下，专列让他来开？”
公安部部长罗瑞卿问道：“他什么时候学的开火车？”
“30年代在同蒲铁路搞工人运动时学的，据说技术还不错。”刘辉山说。
李克农想了想，说：“张廷桢是毛主席的老警卫了，政治上可靠，这没说的，但他在30年代学过开火车，过去十几年了，现在这样做是不是太冒险了？”
众人决定不下来，最后只好请示毛泽东本人。毛泽东闻言，说：“我们要相信专列的老司机是革命的，要求进步的！”
汪东兴与李克农、罗瑞卿、刘辉山商量后决定，由第2师政委张廷桢上专列司机室，专门负责监视司机，一直护送至满洲里为止。
这次出访苏联，在毛泽东身边工作的陈伯达、叶子龙、汪东兴、师哲、李家骥等人随同前往。
12月6日晚6点多钟，周恩来、朱德、刘少奇、任弼时等人都来到了丰泽园为毛泽东送行。叶子龙看了一下表，提醒毛泽东说：“准备出发了。”
毛泽东穿好了出国的衣服，披上斗篷，戴上火车头帽，打趣地说：“这身打扮怎么样？”
朱德打量了一下，开玩笑说：“挺威风，像个外宾！”
毛泽东边走边说：“生意看招牌，看人看穿戴。不知道苏联人见我这样会如何想呀！”
在笑声中，大家由丰泽园出发，直奔北京西直门火车站。
专列早在火车站等候，由前卫车、主车、后卫车组成。公安部长罗瑞卿、铁道部长滕代远以及警卫人员早早上了专列。毛泽东与周恩来、朱德、刘少奇等人告别后，立即上车。他与叶子龙、汪东兴在一个车厢，其他随员在另一车厢。
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