南宋爱国将领岳飞，善书法，也精琴棋。每当他心中烦闷的时候，总要弹奏古琴，以抒发心中的忧愤。公元1141年，岳飞抗击金兵，连连取胜，兵进至朱仙镇，岳家军将士们个个摩拳擦掌，决心打到金兀术的老窝。
这天，岳飞正和部将们计议出兵的事，南宋的投降派丞相秦桧促使宋高宗一连下了十二道金牌，召岳飞火速回京。他要把岳飞骗回京城加以杀害。
岳飞离京城临安不远了，突然对面来了几个校尉拦住岳飞说：“圣上有旨，命你在城外安歇，没有圣旨，不得进城。”
这天晚上，岳飞就住一座寺院里。想着胜利指日可待却不得不放弃大好战机，心中实在郁闷，夜不能寐，在院内踱步，望着满天星斗，连连摇头叹息。回到屋里，岳飞见墙上挂有古琴一张，伸手摘下来，定了定音，伏案弹奏起来。
秦桧杀害岳飞计划的第一招是行刺。秦桧让人从监狱里提出一个身强力壮的死囚，告诉他去城外刺杀一个奸细，事成之后，不仅可赦死罪，还有嘉赏。
这个犯人听说是刺杀奸细，又可免死得赏，高高兴兴地出了城。秦桧的阴谋是：叫死囚行事，免他死罪，他必然卖命去干;待岳飞一死，再把他抓起来灭口，神不知，鬼不觉，万无一失。秦桧一想到这，心里就美滋滋的，静等刺客的回音。
刺客来到那寺庙院内，藏在一棵老槐树后面。他听见岳飞在屋里叹气，就蹑手蹑脚来到了窗下，在岳飞转身摘古琴时，立刻闪身进了屋内，躲在屏风后面，提着气，踮着脚，向前移了几步，正要行刺，这时琴声响了，刺客马上把刀缩了回去。
岳飞手中的牛角琴拨，在琴弦上弹拨，琴声飞扬，或柔或刚，或紧或慢，时而高亢，时而低沉。高亢时，像千军万马驰骋疆场，拼杀金兵;低沉时，像是感叹壮志未酬，忧国忧民……
刺客心想：“这是谁呢?如果是金人奸细，怎么能弹出这样好的琴呢?”他用一只眼睛从屏风的细缝中偷看：弹琴的人一身朝服，脸色白润，分明是中原人呀!
“管他是谁，趁他一心一意弹琴之机，我一刀结果了他!”刺客心一横，刚要下手，只听琴声突然停住了。刺客浑身的肉紧缩了一下，差一点把手里的刀落在地下。这时，只听岳飞长叹一声：“唉!何时收复旧山河啊!”琴声又陡然响起。刺客听了听，咦?这曲调为什么这样熟悉呢?这不是我爹谱作的《送军行》吗?