【注音】bó yú qì zhàng
【典故】伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之之力不能使痛，是以泣。
汉·刘向《说苑·建本》
【释义】指孝顺父母。
【用法】作宾语、定语；指孝顺父母
【结构】主谓式
【同韵词】倚闾之望、尊无二上、迎头赶上、轻偎低傍、关西出将，关东出相、各种各样、女生外向、横行直撞、龙神马壮、十拷九棒。
【年代】古代
【成语故事】相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”
【成语示例】你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。
元·关汉卿《陈母教子》第三折