9月2日，邓小平和刘伯承派警卫营长向129师师部附近的羊儿岭高地的指挥员下达了要死守阵地的命令。不料，此时羊儿岭高地已被日军占领。阵地指挥员接到命令后，立刻召集各部队向羊儿岭发起猛烈反攻。八路军虽然武器比不上日军，但八路军战士同仇敌忾，英勇作战，前后共发起13次冲锋，一次次与日军展开肉搏战。面对八路军奋不顾身的气势，日军用飞机进行低空扫射，还对八路军施放毒气，但仍然无法阻挡八路军的猛烈攻击。
经过惨烈的血战，羊儿岭高地被夺回。日军又马上组织反扑，但一次次被打退。
这次阻击战从9月2日早晨6时打响，整整持续了15个小时。战斗挫败了日军合围129师指挥机关的企图，掩护了129师指挥机关及各部队的转移，使129师由被动转为主动。
信念坚定，是邓小平同志一生最鲜明的政治品格，也永远是中国共产党人应该挺起的精神脊梁。忍辱负重坚韧不拔锲而不舍，政治生涯三落三起，始终咬定青山不放松；“我是人民的儿子”是他为党工作的信条 ；邓小平同志对党和人民的贡献，是历史性的，也是世界性的。正是由于有邓小平同志的卓越领导，正是由于有邓小平同志大力倡导和全力推进的改革开放，中国特色社会主义才能欣欣向荣，中国人民才能过上小康生活，中华民族和中华人民共和国才能以新的姿态屹立于世界东方。
