即便如此，伊丽莎白依然没有停止对罗伯特的宠爱。1565年，罗伯特·达德利被封为莱斯特伯爵。
但这时候的女王似乎已经放弃了结婚的打算。她决定不和任何人结婚，不但如此她还想给自己喜欢的男人介绍一个好伴侣，她竟然让罗伯特与苏格兰女王玛丽结婚。罗伯特宣称，这个世上除了伊丽莎白再也没有他爱的人了。于是，伊丽莎白更加宠爱他。而且，当时世人都知道这个伶牙俐齿的男人会在每天早上进入伊丽莎白的卧房，用他的亲吻来唤醒伊丽莎白。
面对罗伯特一次次的逼婚，伊丽莎白总是不给任何答复，他们一直持续着这样一种胶着状态。最终罗伯特等得不耐烦了，1573年，他与谢菲尔德爵士的遗孀结婚，但很快厌倦了。接下来，他又和埃塞克斯的遗孀莱蒂斯·诺里斯秘密结婚。但这件事被人秘密报告给了伊丽莎白。愤怒的伊丽莎白将罗伯特从宫廷驱逐了出去，但很快又将他召了回来。
1579年，伊丽莎白结婚的话题又被提了出来，对象是安茹公爵弗朗索瓦·亨利(后来的亨利三世)。当时伊丽莎白已经45岁，而安茹公爵才23岁。她当时可能有些心动，但犹豫之后最终还是和以前一样放弃了。
虽然与罗伯特这段浪漫的关系结束了，但莱斯特伯爵(罗伯特)却一直留在了她的身边。1588年，在对西班牙的无敌舰队取得了历史性胜利后，莱斯特伯爵隐退病逝。
而代替莱斯特伯爵获得女王宠爱的是他的义子埃塞克斯伯爵罗伯特·德夫若。他是莱斯特伯爵的妻子莱蒂斯与其前夫埃塞克斯伯爵之子，并于1584年开始陪同他的义父在皇宫中任职。由于长相英俊而且勇敢，在宫中很受欢迎。
女王开始对这位比她小33岁的年轻人宠爱有佳，一刻都不得离开她的身边。当然这种宠爱不过是床第之欢罢了。
埃塞克斯很希望成为一名勇敢的武将并得到大家的承认。弗朗西斯·培根负责锻炼他。他去参加战争，但女王不愿意他离开自己的身边。
就像其他单身的女王一样，伊丽莎白对于自己身边的人结婚不会感到一丝高兴。但埃塞克斯却在1590年和弗朗西斯·西德尼结婚。她是重臣弗朗西斯·沃辛汉之女，也是一名寡妇。女王一度很生气，但不久就和好了。埃塞克斯就当自己没有妻子一样，继续和女王嬉戏。