不久，一个“伊丽莎白时代”启开大幕。但实际上安妮·布林之女伊丽莎白在即位前曾经遭遇过多次危机，一度曾被玛丽囚禁在伦敦塔内。
亨利八世的三个子女，玛丽、爱德华和伊丽莎白都没有留下自己的子孙。因此，亨利的两位姐妹玛丽和玛格丽特的子孙成了王位的继承人。由于玛丽的孙女珍·格蕾被幽禁，只剩下玛格丽特的孙女玛丽，她将向伊丽莎白的王位发起挑战。
玛丽·斯图尔特是苏格兰国王詹姆斯五世(玛格丽特和詹姆斯四世之子)和法国公主玛丽·洛林之女。她与达恩利公爵亨利之子詹姆斯继伊丽莎白之后，成为英国国王，开创了斯图尔特王朝。
伊丽莎白和玛丽·斯图尔特作为英格兰和苏格兰的女王，她们之间存在着宿命的纠葛。
伊丽莎白虽然没有结婚，但她并不讨厌男人，还传出了她公开和情人幽会的绯闻。她最初的绯闻和一名叫做罗伯特·达德利的男人有关。
罗伯特是诺森伯兰公爵约翰之子，与伊丽莎白青梅竹马，一度谈婚论嫁。但正如前文所述，他的父亲约翰·达德利因为拥护珍·格蕾，妄图获得王位而被处死，罗伯特也被关在伦敦塔中。伊丽莎白成为女王后，两人又开始变得亲密起来，但这却招来了大臣们的闲言碎语。因为罗伯特是叛逆者的儿子，而且还有一位名叫艾米·罗布萨特的妻子。
伊丽莎白即位后，立刻让罗伯特负责喂养宫中的马匹，以便将他留在自己的身边。因为女王喜欢骑马，罗伯特总是陪伴在她左右。于是，关于两人之间的谣言开始在英国流传开来，并通过潜伏在英国的各国间谍传播到了欧洲大陆。1559年，女王任命罗伯特为嘉德骑士。罗伯特是一位皮肤黝黑且聪明的运动型男人，很受女性欢迎，但却不为男性所信任。
1560年，伊丽莎白巡幸全国，这是她第一次作为女王在世人面前露面，受到了国民的热烈欢迎。而罗伯特则穿着华丽的衣裳，陪在她的身旁。
罗伯特隐瞒了自己有一位妻子的事实，据说伊丽莎白对此一无所知。直到1560年9月，罗伯特的妻子艾米从楼梯上跌下来，摔断脖子而身亡，这层关系才被公开。关于她的死，有多种说法，有说当时艾米是因为患有乳腺癌而自杀，但也有流言说是罗伯特将她杀死的。