毛泽东从小就勇于“离经叛道”，特别是反对父亲的刻薄、自私和专横。毛顺生经常无理地责骂他“不孝”和“懒惰”，有时甚至加以体罚。对父亲的专横，母亲主张用温和的方法来对付，毛泽东则主张公开斗争。他经常据理反驳父亲。比如，父亲骂他“不孝”，他就引用经书上所说的“父慈子孝”，用只有“父慈”，才能“子孝”的话来回敬；父亲指责他“懒惰”，他就说大人应该比小孩多干活，等我到了你那年纪，肯定比你干的活更多。
毛泽东回忆道：“在我们家里，辩论的斗争不断地发展着。有一件事我记得特别清楚。在我大约13岁的时候，我父亲请了许多客人到家里，我们两人当着他们面争论起来。父亲当众骂我懒而无用。这一下激怒了我。我回骂了他，接着就离家出走。我母亲追着我想劝我回去。父亲也追上来，边骂边命令我回去。我跑到一个池塘边，并且威胁说如果他再走近一步，我就要跳进水里。在这种情况下，停止内战的要求和反要求都提出来了。我父亲坚持要我道歉并磕头认错。我同意如果他答应不打我，我可以跪一只脚磕头。战争就这样结束了。我从这件事认识到，当我用公开反抗的办法来保卫自己的权利的时候，我父亲就软了下来，可是如果我保持温顺的态度，他只会变本加厉地打骂我。”
毛泽东认为他父亲的严厉态度到头来只能是自招失败。“我越来越恨他，我们建立了一条真正的统一战线来反对他。同时，这大概对我也有好处，它使我在工作上非常勤快，记账也仔细了，免得被他找到把柄来批评我。”
毛泽东的母亲是个虔诚的佛教徒，但是毛泽东的父亲并不信佛，这使她很伤心。她和毛泽东曾多次试图说服毛顺生信佛，结果毫无效果。后来有一件事改变了毛顺生对神的态度。有一天，他出门去收一些钱款，路上遇见一只老虎，老虎突然遇见人，立刻逃跑了。事后他对这个奇迹般的脱险思考了很多，他开始怀疑自己是不是冒犯了神明。从此，他对佛教比较尊重了，间或也烧些香。然而，毛泽东对神的态度却向相反的方向发展，由于读书越来越多，渐渐不信神了，毛顺生则对儿子不信神的行为并不干涉。
毛泽东对父亲毛顺生的评价，褒贬各半，客观公正，并不因为毛顺生是自己的父亲而有所忌讳，只讲好的一面，不讲不好的一面，只讲优点，不讲缺点。毛泽东一反传统“为尊者讳、为亲者讳、为贤者讳”的作法，为人们树立了实事求是、客观公正的榜样。在回忆中，毛泽东既同情父亲年轻时的穷困生活，赞扬父亲为脱贫致富而作的艰辛努力，又批评父亲为富不仁，对穷人缺乏同情心；既对父亲的严厉、苛刻表示了不满，又如实地承认这种严厉曾促使他勤快工作，仔细记账，有利他的进步成才；既坦陈父亲给他留下了许多不愉快的回忆，又由衷地表示永远怀念自己的母亲和父亲，充分肯定他们的养育之恩。毛泽东的评价既有原则性和辩证性，又充满人情味。