撒哈拉是一个男孩，只是他并不知道，自己与世界上最大的沙漠同名，自然，他更不知道自己就踩在撒哈拉沙漠的中央。
每当太阳映过沙丘，他都会飞奔向最远的沙凹处，希望看到那两头熟悉的骆驼，可惜，快一年了，这一幕始终没出现。
虽然如此，撒哈拉却并未放弃，他会一整天都守候在那块稍微平坦的地方，翻开一本破旧的书，一字一字地反复阅读，尽管在过去的岁月里，他已经翻阅过无数遍。
可惜，没有人告诉他，那本已经没有封面的书，其实有个很契合心境的名字——等待戈多。撒哈拉也是在等待，而他想要的结果同样是迷茫的，犹如初踏撒哈拉沙漠的游客。
部落里的长者从来没有批评过撒哈拉，即便最严厉的父亲也从未阻碍撒哈拉的举动，因为他们和撒哈拉一样，也很怀念曾经的那两头骆驼，而那两头骆驼的主人便是威克里夫·奥利奇——骆驼图书馆的创始人。
那两头骆驼每周总会在星期二准時出现，一大早便停在那个叫塔里的沙丘下，等待周边部落的少年前来借阅图书，奥利奇是一个神一般的人，至少在孩子们心中是这样，他要大家尽量坐在原地看书，看完之后便可以直接归还，没有人反对，大家都不希望图书因为离开骆驼图书馆而流离失所。
可是，因为撒哈拉对书的热爱，有一次，在黑暗已经笼罩大漠，奥利奇赶着骆驼要离开時，撒哈拉终于鼓足勇气伸出了右手，他要借书，并且发誓，在下周这个時候，一定亲手把书放回骆驼图书馆。
奥利奇犹豫了许久，但最终还是被撒哈拉的真诚所感动了，他从骆驼背上抽出一本书交到撒哈拉手里，还用力地拍了拍撒哈拉的肩，说：你要知道，骆驼图书馆是撒哈拉部族的希望，很多和你一样的孩子都希望能读书，能通过书本了解世界，走出文化的荒漠。
所以，撒哈拉从未忘记保护好手中的书，尽管这本书连封面都没有，但他却视若珍宝，骆驼图书馆有一句口号，撒哈拉沙漠并不可怕，可怕的是这片沙漠没有文化。
然而，世间有许多事都事与愿违，就在撒哈拉借走书的第三天，全部落的人突然搬迁了，撒哈拉抱着书不肯离开，但父亲粗壮的手却没能让他如愿。