体育疗法在我国有着悠久的历史。
春秋战国时期的导引术，是一种呼吸运动和躯体运动相结合的保健疗法，徒手即可进行。有关它的文献，最早可见于现存的战国初期（前5世纪）的《行气玉佩铭》中。这是一个刻在十面体小玉柱上的铭文，原文共45个字，记述了呼吸运动的全过程和作用。
此后，在《庄子?刻意》篇中则更明确地指出“吹嘘呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣，此道引之士，养行之人,彭祖寿者之所以好也，，，肯定了导引术包括吐故纳新的呼吸运动，有包括了类似熊、鸟活动姿势的肢体运动，能起到疏通经络、调和气血、祛病延年的目的。