从前，有个国王和王后，他们很富有，简直享有一切他们所希望的东西，只是没有孩子。王后为此日夜伤感，说：“我就像块不长庄稼的地。”上帝最后成全了他，给他了个孩子，但这孩子根本不像人，而是头小毛驴。母亲不见则已见了叫苦连天，她说自己宁可不要孩子也不愿有头驴，并且还想把他扔进河里让鱼吃掉。但国王却说：“别这样，既然上帝把他赐给我们，他就该是我的儿子和继续人，在我死后戴上王冠坐上皇帝的宝座。”就这样，这驴子被养了下来，慢慢长大了，它的耳朵又细又长，向上直伸着。
这驴儿天性活泼，到处跳跃、游戏，且非凡爱好音乐。于是他走到一位有名的乐师那里，说“把你的本领教给我吧，我要把琴弹得和你一样好。”“啊，小少爷，”乐师说，“这对你来说就难了，你的手指实在太粗，不是块弹琴的料。我怕琴弦经不起。”但他的推脱没用，驴儿要弹琴，非学弹琴不可。他学起来又勤快、又刻苦，最后练得竟和师傅一样好了。
有一次，这小主人出去散步，脑子正在思考着什么，不觉来到了一口井边。他往水中一瞧，见水面清亮如镜，那儿有自己的驴子模样。他懊丧极了，便带了忠实的仆人离家出走，到了很远的地方。他们四处漂泊，最后来到了一个王国，统治这个国家的是位年迈的国王，不过他有一位漂亮绝伦的独身女。驴儿说：“我们就在这儿呆下吧!”说着就去敲城门，“外边有客，快开门让他进来!”有人说但是大门没有打开。他于是坐了下来，取出他的琴，伸出两只前腿弹起琴来，音乐非常美丽动听。守城门的人听得睁大了眼，赶忙跑去报告国王：“门外坐着头驴子，琴儿弹得有大师那么棒。”“让那位音乐家到我这儿来吧!”国王说。
当那驴儿一进来，所有的人都称赞起这位弹琴的来，他们让他坐下来和仆人一块儿吃饭，他却很不乐意，说：“我可不是头普通的驴子，我可是位贵族。”他们说：“假如你真是位贵族，就和武士们坐一起吧。”“不，我要坐在国王身旁。”国王微微一笑，很幽默地说：“好吧，就照你的意思办。小毛驴，到我这儿来吧。”然后他又问：“小毛驴，你觉得我女儿怎么样?”驴儿转过头看着她，点了点头，说“实在太美了!我还没见过像她这样漂亮的女孩。”“那么，好吧，你也该挨着她坐吧!”国王说。“那我是求之不得的呢!”驴儿一边说，一边紧挨着公主坐下。他又吃又喝，既举止优雅，又注重清洁卫生。