晚上，小男孩舒拉和彼加独自留在森林别墅里，因为他们的爸爸妈妈去邻居家做客了。
天黑以后，两个孩子刷完牙，洗好脸，就上床睡觉。
开始他们躺在床上一声不吭，屋子里静悄悄的。
舒拉对哥哥彼加说：“我一点也不害怕。”
彼加也说：“我也不害怕。”
舒拉说：“我不怕小偷。”
彼加说：“我连大灰狼都不怕。”
舒拉正想说他不怕鳄鱼，忽然门外的走廊传来啪嗒啪嗒的声音。两个孩子吓得几乎从床上跌下来。他们用被子蒙着头，哥俩紧紧抱在一起。
“你别喘大气！”哥哥说。
“我没有！”
啪嗒、啪嗒……即使隔着被子，他们也能听到这可怕的声音，好像有人在门外走动，还呼哧呼哧喘大气。两个孩子再也睡不着啦。
午夜时分，爸爸妈妈终于回来了。他们走进房间，打开电灯。两个孩子立即向他们讲述夜里发生的事情。
爸爸妈妈打开各个房间的灯，查看每个角落，可是什么都没有。他们又来到走廊，发现有什么东西朝墙角跑去。那东西跑着，跑着，忽然卷成一个小球滚起来。
他们终于看清啦：原来是一只小刺猬！看来，它在森林里迷了路，爬进了屋里。爸爸立即脱下帽子，将小刺猬引到帽子里，送到储藏室。妈妈随即给它端来一碟牛奶和一小片面包，然后大家安静地睡着了。
这只小刺猬在别墅里一直陪伴两个孩子度过整个夏天。
小刺猬每天夜里都在屋子里走来走去，传来啪嗒啪嗒的声音。可是，两个孩子再也不害怕了。