马本来具有天生的素质，它的蹄子可以践踏霜雪，它的皮毛可以抵御风寒。它饿了吃草，渴了喝水，扬蹄奋起奔跑如飞好像腾云驾雾一样，这是自然赋于马的本性。宫殿般豪华的房屋和宽大的高台对于它来说都是无用的。
但是由于伯乐的出现，马的景况就完全改变了。伯乐曾因善于识别千里马而闻名于世，后又从事训练马的行当，不久又成了远近闻名的训马高手。
伯乐训马的办法很多，马只要到了他的手里就要采取了烙、饿、打、困的方法把马治服。所谓“烙”，就是为了把马的天生气势打下去，就用烧得火红火红的烙铁烙马，马被烙得遍体鳞伤，没了气力，然后修剪马毛，铲削马掌，烙上印号，这样经过训治，十分之二三的马就要死掉了;所谓“饿”，就是为了训练马的耐力，饿了不让马吃，渴了不让马喝;所谓“打”，就是为了调整马的奔跑速度和技巧，便时快时慢的控制它，用鞭子狠狠抽打，使马按照人的意图行进。所谓“困”，就是在马受了这些折磨以后，再把马关在马厩里，长期困乏它，经过伯乐的训治，马死一半以上。
庄子说：“马在陆地上，吃草饮水;高兴时它们就摩擦颈项，表示亲爱;忿怒时，就背相对，互相踢蹋。马所晓得的已尽于此了。等到把驾马的横木加在马的身上，用遮眼的东西加在马的头上，使马的行止齐一，马方才知怎用眼睛斜看，不愿就范，曲颈不伸，欲脱其扼，甚至猛戾抵突，吐衔窃辔，而不驯服。所以使马晓得这些，失去了它们的本性，以致行动诡诈，近于盗贼的，都是伯乐训马造成的啊!”