南越国是在秦朝灭亡后建立起来的一个国家，是由秦朝将领赵佗建立的，在岭南地区，自称为“南越武王”。南越国和汉朝一起存在着，将近有九十三年的历史。
南越国的第一任皇帝是赵佗，在公元前219年的时候，他受秦始皇的指派，成为了五十万秦军的副将，征讨岭南地区。最后岭南地区成功划入了大秦的国土，秦朝于是在岭南地区设置了南海郡，任嚣为郡尉，赵佗为当地设置的龙川县的县令，秦朝还派了官员过来任职，从此南海郡开始了中原文化和南越文化融合的过程。南海郡依山傍海，有着天然的地域优势，在秦末时期，任嚣病重，赵佗按照任嚣的嘱托下令闭关严守，坚决不让中原势力打进来。
不久任嚣病亡，赵佗趁着刘邦和项羽争夺天下的时机，率领大军攻占了桂林郡和象郡，加上本身的南海郡，最终赵佗在人民的拥护下自称为“南越武王”，在南越地区建立了政权，独立于项羽和刘邦的势力之外。
刘邦建立西汉，大约在公元前196年，稳定了国内的局势后，刘邦派陆贾劝服赵佗归汉。在陆贾的劝说下，赵佗接受了刘邦的“南越王”的任命，南越国成为了西汉的一个藩国。西汉和南越开始互相通市，经历来往密切。刘邦死后吕后称制，吕后和赵佗交恶，吕后严令禁止和南越国的相邻的地区卖给南越铁器以及其他物品，南越国和西汉的关系日益紧张。吕后甚至派出了大军攻打南越，但是大军还没有走到南越，就因为水土不服等原因而折损大半了，这一次南
越可以说是不战而胜。吕后成功的挑起了赵佗的怒火，于是赵佗率领大军攻占了西汉的几个县，最后不再听从中央的号召，俨然成为了独立的国家。
吕后逝世后是汉文帝刘恒继位，刘恒和吕后的暴躁不同，他一上位就下令修缮赵佗在西汉的祖先的坟墓。当初吕后被赵佗气到了，居然下令刨了赵佗的祖坟，搞得赵佗一生气就和西汉对立起来了。如今刘恒继位，为了安抚南越王赵佗，自然要做出表示，首先就是修好了赵佗的祖坟以示尊重。接着刘恒派出了当年劝服了赵佗归汉的陆贾继续出任说客，出使南越国，劝服赵佗归汉。赵佗在陆贾的说服下再一次臣服汉朝，虽然南越有一部分官员反对，但是赵佗知道西汉所属的中原地区的势力远大于南越，南越只是依靠着天然的气候和地势才会这么顺利，所以他坚持自己的观点臣服汉朝。
公元前137年，赵佗去世，由于赵佗的儿子们都死了，所以他的皇位就由孙子赵胡继承。赵胡刚上位，国内人心不稳，闽越王郢趁机攻打南越，妄想将南越占为己有。因为此时的南越是西汉的藩国，所以赵胡只能求助于西汉，他向汉武帝禀告了自己的国家南越受到了闽越的侵略，请求汉武帝主持公道。汉武帝看到赵胡这么懂事，赵胡的这种向汉朝求助的方式，就是变相的承认了自己是汉朝的藩国，听从汉朝的命令。于是汉武帝出面解决了这件事。
但是汉武帝一直对这些藩国怀有疑心，每次都下诏让南越国的皇帝来长安朝见自己，可是每一任的南越皇帝也都知道自己如果去了洛阳，可能会被汉武帝扣押在西汉而回不来南越，于是往往都称病不去，反而派自己的儿子代替自己去拜见汉武帝。
可是有一任南越皇帝叫做赵婴齐，他在南越的时候娶了一个妻子，一起生了一个孩子叫做赵建德，后来他被汉武帝留在了长安，还和汉朝女子生了另外一个孩子赵兴。后来赵婴齐回到南越继承皇位，他向汉武帝请求封赵兴为太子，将来继承自己的皇位。汉武帝当然很高兴，将来南越的皇帝就有一半的汉人血统了。但是就是这一个决定给南越埋下了祸端。丞相吕嘉杀了赵兴而立赵建德为皇帝。最后南越国还是被汉朝灭亡了。