通常我们把UFO叫不明飞行物，而USO代表不明潜水物。
1966年1月发生在澳大利亚北部的"塔利水下巢穴"事件
1966年1月19日9时，年轻的农民乔治·佩德利，驾驶拖拉机经过邻居家的农田。行驶至澳大利亚昆士兰州北部塔利河附近的马蹄礁时，他的拖拉机发生了故障。
他不得不停下来进行维修，这时他突然听到空中传来尖锐的嗡鸣声。抬头向发出声响的地方望去，佩德利发现，在离他不远的地方，碟状的不明金属物体以30至40度的倾角，从马蹄礁的水中跃出。不明物体再次潜入水中一下后，便以飞快的速度冲上云霄。
乔治·佩德利形容说，不明物体就像两个巨大的相互扣在一起的碟子，大概有9米多宽、3米多高。随着报道次数的逐渐增多，"塔利水下巢穴"事件也被传遍了全世界。不少媒体都将这个水下不明飞行物体称为USO。
这个事件成为了人类近距离接触USO最强有力的一个证据。如同UFO起飞后，在陆地上留下麦田怪圈一样，USO在跃出礁湖时也在水面上留下了独特的痕迹。它飞走后在湖面所形成的漩涡，好几天都没有消失。
澳大利亚的海军对其进行了探测，世界各地的科学家们也来了。但是他们一无所获，任何理论和猜测都无法解释这里发生的一切。很有意思的是，它留下来的巨大漩涡，过了很多天才消失，而不是像其他的一些飞碟事件一样，痕迹都很难察觉。
在随后的几周，对"塔利水下巢穴"事件各种各样的调查中，调查者们发现，在这个区域发生过很多类似的事件。
时至今日，对"塔利水下巢穴"事件的调查仍在进行着
伊凡·桑德森是动物学家和英国前特工。桑德森于1970年出版的《看不见的居民》一书，提出的USO理论为我们提供了一个全新的视角。
桑德森在《看不见的居民》一书中，提出了两条自己有关不明潜水物的独特理论：第一条理论认为，USO实际上并非来自外太空，而就来自我们居住的地球。第二条理论则认为，USO是很久之前从外太空飞到地球的，它们的目的就是在深海内建造属于自己的家园。